怎么写ROS中的CMakeLists.txt？

最新推荐文章于 2024-09-06 15:52:07 发布
原创 最新推荐文章于 2024-09-06 15:52:07 发布 · 262 阅读 · 2 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#catkiin_make #ROS #CMakeLists.txt

您的CMakeLists.txt文件必须遵循此格式，否则您的软件包将无法正确构建。 配置中的顺序很重要。

  1. Required CMake Version (cmake_minimum_required)

  2. Package Name (project())

  3. Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package())

  4. Enable Python module support (catkin_python_setup())

  5. Message/Service/Action Generators (add_message_files(), add_service_files(), add_action_files())

  6. Invoke message/service/action generation (generate_messages())

  7. Specify package build info export (catkin_package())

  8. Libraries/Executables to build (add_library()/add_executable()/target_link_libraries())

  9. Tests to build (catkin_add_gtest())

  10. Install rules (install())

官网教程：

http://wiki.ros.org/action/fullsearch/catkin/CMakeLists.txt?action=fullsearch&context=180&value=linkto%3A%22catkin%2FCMakeLists.txt%22

博客文章

https://www.jianshu.com/p/75fa7b1f3938

https://blog.youkuaiyun.com/u013243710/article/details/35795841

ros2/ros1中的cmakelists.txt文件解释
12-21 1199
nodeletnodeletExample:PREFIX "")toimage_viewExample:Example:myProgramSyntax:Example:.........)
探讨ros下的cmakelists文件的编写
accumulation
03-24 297
文章目录cmakelists文件整体架构分块讲解1.CMake版本2.软件包名称3.查找相关的CMake包4.消息/服务/动作生成器 cmakelists文件整体架构 所需CMake版本（cmake_minimum_required） 软件包名称（project（）） 查找构建所需的其他CMake / Catkin软件包（find_package（）） 启用Py...
ROS-CMakeLists文件编写
weixin_55188463的博客
05-14 401
CMake可以用于编译C++代码，CMake默认生成的文件内容繁多，在此给出CMake的总体架构和实例参考，带注释。
cmake实践（CMakelists写法）
11-16
cmake实践（CMakelists写法）
ROS CMakeLists.txt的编写学习
u013438436的博客
03-06 2947
调用ROS中的函数，cmakelists的编写学习过程。如有错误，请留言指教。多谢 A.首先要了解的 CMakeLists.txt是CMake的构建系统构建软件包的输入文件。任何兼容的CMake都包含了描述如何构建代码，并在根目录及子目录进行安装到一个或多个的CMakeLists.txt文件。用于catkin项目的CMakeLists.txt
ROS CMakeLists 写法
Sun的博客
05-19 362
SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug") SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb") SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall") cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(cam_lidar_calibration) #set(OpenCV_DIR /opt/libs-x64/opencv.
兼容ros1 ros2自定义消息的cmakelists.txt文件与package.xml文件
04-14
在ROS（Robot Operating System）开发中，`cmakelists.txt`和`package.xml`是两个至关重要的文件，它们定义了ROS包的构建规则和元数据。当我们需要在ROS1和ROS2之间实现兼容性，特别是在处理自定义消息时，这两个...
【ROS】CMakeLists.txt文件解析
qq_52785580的博客
01-15 2082
这就是CMakeLists.txt文件的大部分主要功能的解析，其中还有一个generate_dynamic_reconfigure_options()函数没有说到，这个是根动态参数配置相关的，将会在介绍dynamic reconfigure的文章中说到。
ros2 CMakeLists.txt与packages.xml写法
清风、腾云的博客
07-15 1498
ros2 cmakelists与packages写法
ROS2 CMakeLists.txt package.xml
weixin_47695827的博客
08-25 824
这段代码是一个CMake脚本，用于配置和构建C++项目，特别是与ROS 2相关的项目。这段XML代码定义了一个ROS 2包的基本结构，包括包的名称、版本号、描述、维护者信息、许可证声明、构建工具依赖、包依赖以及测试依赖等。此外，还指定了构建类型为ament_cmake，这是ROS 2中常用的构建系统。，尽管这些设置可能在实际项目中是多余的，除非它们被某些后续操作检查。是ROS 2的C++客户端库，提供了与ROS 2通信的功能。是ROS 2的一部分，提供了额外的CMake函数和宏。
ROS CMakeLists.txt的编写
try_again_later的博客
04-18 510
CMakeLists.txt是CMake的构建系统构建软件包的输入文件。任何兼容的CMake都包含了描述如何构建代码，并在根目录及子目录进行安装到一个或多个的CMakeLists.txt文件。 Required CMake Version (cmake_minimum_required)//cmake版本 Package Name (project()) //项目名
ROS学习（3）——CMakeLists文件的编写
bulletstart的博客
05-20 4048
会先全面介绍CMakeLists相关的知识点，然后根据我的机械臂的一个小项目为例子介绍一下CMakeLists文件怎么编写。
CMakeList 编译两个app，一个开宏定义，一个不开
最新发布
Yang的博客
09-06 542
CMakeList 编译两个app，一个开宏定义，一个不开
ros的CMakeLists详解
windistance的博客
01-12 4886
文件结构 CMakeListx.txt文件必须准守下面的这些守则，否则的话，程序包将不能被正确的构建。在配置文件中，下面的顺序很重要。 Required CMake Version (cmake_minimum_required) Package Name (project()) Find other CMake/Catkin packages needed for b...
ROS下的CMakeList.txt编写
少年的技术积累手册
07-06 6356
对ROS官网中CMakeLists.txt的内容进行了简单的翻译。
ROS工程CMAKE设置写法
老李的博客
11-26 672
参考：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html Linux下的CMake项目通常由几个文件夹组成。例如我们今天讲的slam，你可以在机器上建一个叫slam的文件夹（注意：这个文件夹就是你代码的根目录了！）。然后往里面建几个子文件夹： bin 用来放编译好的可执行二进制文件。 　　src 用来放源代码。 　　lib 用来放编译好的库文件。 　　include 用来放头文件。 为什么要用这种目录结构呢？其实这是一种编译习惯，当然你可以把所有文件都搁一个
ROS中的CMakelists
buzaishihaizi的博客
11-13 1431
CMakeLists.txt 在ROS的编程过程中，如果CMakeLists.txt如果写不好，编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所以深入了解它是很右必要的。现在我们就来看看它。 我们使用cmake进行程序编译的时候，会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理，然后形成一个MakeFile文件，系统再通过这个文件的设置进行
ROS中的CMakeLists.txt
热门推荐
u013243710的专栏
06-29 1万+
在ROS的编程过程中，如果CMakeLists.txt如果写不好，编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所以深入了解它是很右必要的。现在我们就来看看它。     我们使用cmake进行程序编译的时候，会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理，然后形成一个MakeFile文件，系统再通过这个文件的设置进行程序的编译。     
ROS初级教程 cmake cmakelist.txt 的编写教程
weixin_34055787的博客
06-18 407
有很多 的时候我们使用别人的程序包。然后添加东西的时候缺少什么东西，会使程序编译不过去，甚至无法运行，接下来介绍一下cmakelist.txt 的每一行的作用。为了以后添加和修改方便。 2.整体结构和订购您的CMakeLists.txt文件必须遵循此格式，否则您的包将无法正确构建。 配置中的顺序计数。 所需CMake版本（cmake_minimum_required） 软件包名称...
ROS的CMakeLists.txt教程
04-29
CMakeLists.txt是ROS中用于构建和编译软件包的文件。下面是一个简单的CMakeLists.txt示例，它包含了一些常用的指令和变量： ``` cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(my_package) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs ) catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES my_package CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs ) include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) add_library(my_library src/my_library.cpp) target_link_libraries(my_library ${catkin_LIBRARIES}) add_executable(my_node src/my_node.cpp) target_link_libraries(my_node my_library ${catkin_LIBRARIES}) ``` 其中，指令和变量的含义如下： - `cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)`：指定CMake的最低版本要求。 - `project(my_package)`：指定工程名称。 - `find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs)`：查找必要的ROS组件。 - `catkin_package()`：声明catkin软件包，以便其他软件包可以查找到。 - `include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})`：指定包含文件的目录。 - `add_library(my_library src/my_library.cpp)`：将my_library.cpp编译成库。 - `target_link_libraries(my_library ${catkin_LIBRARIES})`：链接库到ROS依赖库。 - `add_executable(my_node src/my_node.cpp)`：将my_node.cpp编译成可执行文件。 - `target_link_libraries(my_node my_library ${catkin_LIBRARIES})`：链接可执行文件到库和ROS依赖库。 以上是一个最基本的CMakeLists.txt示例，你可以根据你的需要修改它。更多关于CMakeLists.txt的信息，请查看ROS官方文档。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

写代码的任逍遥

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值