ROS CMakeLists.txt的编写学习

调用ROS中的函数，cmakelists的编写学习过程。如有错误，请留言指教。多谢

A.首先要了解的

 

 

 

        CMakeLists.txt是CMake的构建系统构建软件包的输入文件。任何兼容的CMake都包含了描述如何构建代码，并在根目录及子目录进行安装到一个或多个的CMakeLists.txt文件。用于catkin项目的CMakeLists.txt文件是有一些限制标准格式。

B.整体的结构及排序
 

                    自己编写的CMakeLists.txt必须遵循一定的格式，否则库文件无法正确编译的。cmake的一些命令都是按照一定的顺序编写的。

 

 

1. Required CMake Version (cmake_minimum_required)//cmake版本

2. Package Name (project()) //项目名称

3. Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package()) //需要的库文件

4. Message/Service/Action Generators (add_message_files(), add_service_files(), add_action_files()) //输出的信息，服务，及生成的东西

5. Invoke message/service/action generation (generate_messages()) //生成信息～～～

6. Specify package build info export (catkin_package()) //catkin的库文件

7. Libraries/Executables to build (add_library()/add_executable()/target_link_libraries()) //库文件，生成文件及路径

8. Tests to build (catkin_add_gtest())

9. Install rules (install())

C.cmake版本

 

 

       每一个Catkin(catkin是ROS的一个官方的编译构建系统)的cmakelist的编写都是要从版本开始的。catkin对cmake的要求至少