Keep Learning, Keep Growing, Keep Succeeding!

corner case 是逻辑极限；long-tail 是统计稀缺；bad case 是现实教训。三者串联，正是机器人系统从“能跑”到“跑得稳”的进化路径。

总体而言，扫地机器人的核心痛点正从“能不能扫干净”的基础问题，转向**“在复杂真实家庭环境中，能否实现真正省心、高效、无死角的深度清洁”**这一更高层次的挑战。精细化清洁的“最后一公里”：如何完美处理边角、顽固污渍和特殊地面（如长毛地毯）。极端环境的适应性：如何应对低矮空间、复杂障碍物（尤其是小件、细软物体）和动态变化的环境。“真·无人”维护的实现：如何进一步减少用户对机器本身和基站的维护频率，降低长期使用成本。更自然的智能交互：如何让机器更懂用户的意图，提供更便捷、更人性化的操作体验。

这些算法可以单独使用，也可以组合使用，以适应不同的应用场景和提高路径规划的性能。随着技术的发展，新的算法和改进方法不断被提出，以解决更复杂的路径规划问题。：一种启发式搜索算法，通过结合实际已走路径和预估到目标的距离来优化搜索过程。：模仿自然选择和遗传机制的优化算法，用于路径规划中的全局搜索。：利用地图的对称性和可达性来跳过不必要的节点，减少搜索开销。*：RRT的优化版本，通过最小化路径长度来寻找最优路径。：使用神经网络进行学习和优化，适应于复杂和动态的环境。：通过随机采样和树的扩展来探索未知环境中的路径。

算法的性能至关重要。如果启发式函数过于乐观，可能会导致搜索过程中忽略实际的最优路径。如果启发式函数过于保守，可能会导致搜索过程效率低下，尽管最终仍然能够找到最优路径。Search Algorithm）是一种启发式搜索算法，它旨在找到从起点到终点的最短路径。算法保证找到的最短路径是最优的，即没有其他路径具有更低的成本。然而，如果启发式函数不是可采纳的或一致的，A。

通常通过以下指标来衡量：

据了解，INDEMIND双目避障模组具有以下几个方面突出的特点：大范围障碍物检测：模组提供0.05-1.5米范围内深度误差<1%的深度解算功能，无需试探碰撞，即可获取障碍物具体位置，提前规划避障路线。 内置专为家居场景研发训练的物体识别卷积神经网络模型：支持识别100余种常见家用物体品类，识别精度<2cm，可快速识别数据线、电线、鞋子、宠物粪便等障碍物，从而执行主动识别避障，避免因误扫、误触引发的扫地机故障。 标配IR主动探测器：有效增强白墙和无纹理物体的识别精度，进一步提升扫地机..

转载自：《Wall-following Method for an Autonomous Mobile Robot usingTwo IR Sensors》

转载自：http://forums.trossenrobotics.com/tutorials/how-to-diy-128/following-a-wall-3283/Following a WallLots of people want to build a robot that navigates a house. I always suggest starting a little...

转载自：http://www.mlees-robotronics.in/home/robotics/wall-following-algorithm What is wall following? A robot needs a reference for its movement from one location to another. One way of doing this i...

目前市面上的扫地机主要有三种外观形状。虽然形状各有千秋，但是算法是核心。圆形，如下为iRobotD形，如下为Neato三角形，如下为Panasonic

观点一：单边刷 > 双边刷1、扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，边刷在其他地区清扫时不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾，而米家/石头/小瓦扫地机器人使用动态边刷调速，非沿墙时会自动降低边刷转速防止打飞垃圾。2、米家/石头/小瓦扫地机器人设计只有一边会沿着墙或障碍物根部清扫，所以另一侧是不需要边刷沿墙或障碍物。3、双边刷在碰到例...

比较全的传感器产品介绍https://www.first-sensor.com/cn/products/LDS 激光测距传感器获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会在传感器里形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。全向压力传感器LDS激光测距传感器上盖配备全向压力传感器，顶面360度全方位灵敏感应轻微碰撞，防止机器人上方卡住。超声波传感器...

国内扫地机器人企业竞争格局及技术路线。根据中怡康时代的数据，科沃斯在国内市场凭借先发优势形成第一梯队，目前其占率大约在50%左右。科沃斯产品系列较为齐全，涵盖了低端的随机碰撞式以及中高端导航机器人，技术路线也覆盖了LDS 以及VSLAM。 第二梯队主要是国际巨头iRobot和新贵品牌小米，二者合计占国内市场份额约23%-25%。根据年报的披露，iRobot在全球市占率高达...

We've all seen robot vacuum cleaners scuttling around people's homes. These robotic suckers scoot around the floor, picking up dust and dirt and then returning to their electronic nests to recharge. W...

史上最全的扫地机器人编年史(1985-2018) - 游丹尼的文章 - 知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/34936918

Sensors are devices that turn worldly events into electric signals. Choosing sensors for a robot can be one of the hardest tasks in the entire build process.A typical robot needs more than just one ...