abc869788668的博客

转自：http://security.asmag.com.cn/tech/201203/50168.html    TLD跟踪系统最大的特点就在于能对锁定的目标进行不断的学习，以获取目标最新的外观特征，从而及时完善跟踪，以达到最佳的状态。也就是说，开始时只提供一帧静止的目标图像，但随着目标的不断运动，系统能持续不断地进行探测，获知目标在角度、距离、景深等方面的改变，并实时识别，经过

转自：http://johnhany.net/2014/05/tld-the-theory/　　正如名字所示，TLD算法主要由三个模块构成：追踪器（tracker），检测器（detector）和机器学习（learning）。　　对于视频追踪来说，常用的方法有两种，一是使用追踪器根据物体在上一帧的位置预测它在下一帧的位置，但这样会积累误差，而且一旦物体在图像中消失，追踪器就会永久失效

有大神将TLD代码整理成C++形式，可以在Ubuntu下跑通，这是实现方法。This will be a C++ implementations of the OpenTLD (aka Predator)----------------------------------------------------------------------------This is a work i

cv::matchTemplate()模板匹配算法C++: void matchTemplate(InputArray image, InputArray templ, OutputArray result, int method)image:  搜索对象图像 It must be 8-bit or 32-bit floating-point.templ

安装完opencv3.1，正式开始编译TLD，一开始就遇到了之前的问题，TLD中的算法，新版opencv不包含，更重要的是，在opencv2.4.8中，我们可以利用include legacy.hpp来使编译通过，但是在opencv3.1 中，完全移除了legacy.hpp，下图是官网上的介绍。即使复制一个legacy文件夹过来，也无法编译通过，会报错error: 'cv::EM'