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通过mavros调用px4遇得到的问题
咦坨葡萄: ubuntu 20.04 ros noetic 运行multirotor_communication.py, 再运行multirotor_keyboard_control.py会报错。无法建立通讯 [ERROR] [1727331187.845439, 2111.633000]: bad callback: <bound method Communication.cmd_vel_flu_callback of <main.Communication object at 0x7f6c2a317fd0>> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback cb(msg) File "multirotor_communication.py", line 114, in cmd_vel_flu_callback self.hover_state_transition(msg.linear.x, msg.linear.y, msg.linear.z, msg.angular.z) File "multirotor_communication.py", line 148, in hover_state_transition self.hover() File "multirotor_communication.py", line 197, in hover self.target_motion = self.construct_target(x=self.current_position.x,y=self.current_position.y,z=self.current_position.z,yaw=self.current_yaw) AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'x'
准确率(Accuracy), 精确率(Precision), 召回率(Recall)和F1-Measure
dou521314: 挑选男女生的那个举例，准确率应该是40%，召回率应该是100%吧
通过mavros调用px4遇得到的问题
LeoZack: 换个好一点的网络
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CV-ROBOT: 请问怎么解决的
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hyungseok: 请问这个问题您解决了吗

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