Ubuntu18.04与jetson nx设置固定ip

Ubuntu18.04及以上版本设置static ip(固定ip)的方法

注意: 在Ubuntu16.04及之前版本中,网络接口的配置被存储在/etc/network/interfaces及其子目录/etc/network/interfaces.d/下,但是现在csdn上的方法大多数都基于此

1.打开终端
2.使用以下命令查看ip地址

ip a 或者 ifconfig

你将看到一些接口列表。以太网(使用网线连接)接口通常以 en 开头,例如 enp1s0 或 eth0。
如果不确定是哪个一个接口名称,进行插拔网线,观察接口名称的变化
在jietson nx如果识别不到网线,采用以下方法

sudo ethtool -s eth0 autoneg off speed 100 duplex full

3.假设你的接口名称是 eth0。我们现在需要编辑接口的配置文件。在Jetson NX上,网络接口的配置文件通常位于 /etc/netplan/ 目录下。使用以下命令打开该目录中的 .yaml 配置文件(文件名可能会有所不同):

sudo gedit /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml

如果/etc路径下没有netplan文件夹,是因为未安装netplan,采用以下方式安装netplan

sudo apt install netplan.io

4.找到你的以太网接口名称(例如 eth0),然后添加以下内容:

network:
  version: 2
  renderer: NetworkManager
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.1.100/24]
      gateway4: 192.168.1.1
      nameservers:
        addresses: [8.8.8.8,8.8.4.4]

dhcp4: no表示不使用动态分配的ip,IP地址为 192.168.1.100,子网掩码为 255.255.255.0(即 /24),网关为 192.168.1.1,DNS服务器为 8.8.8.8 和 8.8.4.4。你可以根据你的实际网络环境修改这些值。在国内DNS使用一下设置

  nameservers:
    addresses: [114.114.114.114] 
    or
    addresses: [223.5.5.5] 

网关可以使用下面命令查询默认网关

ip route | grep default

这个命令的输出将会显示你当前默认的网关。例如,如果你看到类似于default via 192.168.1.1 dev eth0的输出,那么你的网关就是192.168.1.1
如果只是在局域网内(如机器人的远程控制和传感器等应用),不需要连接互联网,上面的配置可以简化为

network:
  version: 2
  renderer: NetworkManager
  ethernets:
    eno1:
      dhcp4: no
      addresses: [192.168.1.100/24]

5.最后,应用新的网络配置:
如果是远程连接修改配置,应该先进行测试设置是否正确

sudo netplan try

再进行应用

sudo netplan apply

6.使用以下命令检查新的网络配置是否已经成功应用:

ip a或者ifconfig

7.如果你想确认你的设备能够正确地与互联网或本地网络进行通信,你可以尝试以下几种方法:

  1. Ping一下你的默认网关(通常是你的路由器):
ping 192.168.1.1
  1. Ping一下互联网上的某个服务器,例如Google的DNS服务器:
ping 8.8.8.8 或者 ping 114.114.114.114

参考

https://www.youtube.com/watch?v=YZicKxPmCos
https://www.youtube.com/watch?v=NjmcUYLmhj0&t=4s
https://blog.51cto.com/u_3436241/4873212?articleABtest=1
https://blog.51cto.com/u_15349841/3706671
https://blog.youkuaiyun.com/LYiiiiiii/article/details/119235963 ### 不识别网线问题
https://blog.youkuaiyun.com/tao_fuqiang/article/details/79741317 ### 不识别网线问题

chatgpt4

<think>好的,我现在需要帮助用户找到在Jetson Xavier NX上安装Ubuntu 18.04的教程或指南。首先,我得仔细看一下用户提供的引用内容,看看里面有没有相关的步骤。 用户提到了引用[2],里面详细描述了烧制系统的全流程,包括使用SDK Manager刷机。这可能是一个关键步骤。另外,引用[1]提到不要随便更换源,这可能是在安装后的配置阶段需要注意的。引用[4]和[5]涉及到安装其他软件,可能对后续配置有帮助,但安装Ubuntu本身可能需要先完成系统烧录。 接下来,我需要确认Jetson Xavier NX的官方安装方法。通常,NVIDIA的Jetson设备会使用SDK Manager工具来安装系统,这可能涉及到下载镜像、连接设备、进入恢复模式等步骤。引用[2]中提到的刷机过程应该就是通过SDK Manager进行的,所以可能需要指导用户下载这个工具,并按照步骤操作。 另外,用户可能遇到的问题包括进入恢复模式、驱动安装、或者配置过程中的依赖问题。引用[1]警告不要更换源,这可能是因为架构不同,导致兼容性问题,所以在安装后的系统配置中需要特别注意这一点。 还需要考虑是否需要外接SSD,如引用[2]中提到的SSD移植,这可能是在系统安装后的存储扩展步骤,但安装Ubuntu本身可能不需要。不过,用户如果需要更大的存储空间,可能需要参考这部分内容。 综合这些信息,安装步骤可能包括:准备SDK Manager,连接设备进入恢复模式,选择Ubuntu 18.04和JetPack版本,进行安装,处理可能的错误,以及安装后的基本配置。同时,要提醒用户注意不要随意更换软件源,并参考其他引用中的配置步骤来安装CUDA等组件。 最后,生成相关问题时要覆盖安装前的准备、常见错误、JetPack组件、系统优化以及其他设备的对比,这样用户能找到全面的信息。</think>根据引用内容,Jetson Xavier NX 安装 Ubuntu 18.04 的主要步骤如下: ### 一、系统烧制准备 1. **硬件准备**:准备Type-C数据线、电源适配器、SD卡或SSD(推荐128GB以上)[^2] 2. **下载SDK Manager**:通过NVIDIA开发者官网下载支持ARM架构的SDK Manager工具 3. **进入恢复模式**: - 按住设备上的`FORCE RECOVERY`按钮 - 同时短按`RESET`按钮重启 - 通过`lsusb`命令验证设备是否进入恢复模式(显示NVIDIA Corp.设备) ### 二、系统烧制流程 1. **连接主机**:将开发板通过Type-C线连接至Ubuntu主机(建议18.04+) 2. **选择组件**: ```bash # 在SDK Manager中勾选: - OS: Ubuntu 18.04 LTS - JetPack 4.6.2(包含CUDA 10.2, cuDNN 8.2等) ``` 3. **自动烧制**:工具会自动完成以下步骤: - 下载约15GB的系统镜像 - 验证设备连接状态 - 写入存储设备(耗时约30-60分钟) ### 三、首次系统配置 1. **SSD扩展存储(可选)**: ```bash sudo ./tools/nvresizefs.sh # 来自官方SSD移植工具[^2] ``` 2. **基础环境更新**: ```bash sudo apt-get update --allow-releaseinfo-change # 避免源更新错误[^1] ``` ### 四、验证安装 1. 检查系统信息: ```bash cat /etc/nv_tegra_release # 应显示L4T 32.7.2 ``` 2. 验证CUDA: ```bash nvcc --version # 应显示10.2版本 ```
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