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RSS订阅原创 Windows 远程桌面连接 Jetson Nx （Linux）Ubuntu 18.04
【代码】Windows 远程桌面连接 Jetson Nx （Linux）Ubuntu 18.04。
2022-09-07 21:40:18
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原创 WSL-Ubuntu20.04安装ROS Noetic
1. 插入ros源# 查看Ubuntu版本lsb_release -a# 国内源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'# 添加密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserve
2022-01-08 16:37:24
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原创 树莓派4B监控CPU占用率、内存使用率、磁盘使用量以及CPU温度
树莓派可以作为一个小型电脑，但是它不能像windows一样使用任务管理器查看当前资源占用情况一、使用指令查看当前资源状态使用top指令可以获取当前Cpu使用状态、RAM使用率等信息，但是只能查看，无法长时间运行时保存下来使用free指令可以获得Mem信息，但是是以byte为单位，需要转换单位使用df指令可以获得文件系统占用的详情二、用Python语言获取资源状态并存储为txt文件import osimport timeimport logging# Retur
2021-12-21 21:08:29
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原创 JetSon AGX Xavier换源
JetSon TX2换源首先，打开终端，输入：cd /etc/apt输入:ls，找到sources.list文件，备份文件：sudo cp sources.list sources.list.bk打开sources.list，vim sources.list # 用vimsudo nano sources.list # 用nano删除或注释sources.list中的所有内容，将下面的内容复制进去deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-port
2021-12-17 10:57:16
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原创 Turtlebot3 Jetson NX在ROS环境下键盘控制小车移动旋转 - 配置环境以及控制设置
ROS 工作环境配置创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src #src名不可变；-p：递归创建所有层级目录cd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace #把当前文件夹src初始化成ros工作空间（属性变化）编译工作空间cd ~/catkin_ws/catkin_make #编译src下所有功能包的源码；生成build、devel创建功能包cd ~/catkin_ws/src #功能包要放在src中配置功能包程序依赖ca
2021-12-08 14:09:13
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原创 Jetson NX 设置wlan0静态ip
Nvidia Jetson TX2设置静态ipNvidia Jetson TX2也是Ubuntu但是设置ip方式与往常不太一样，步骤如下：打开终端输入sudo gedit /etc/network/interfaces注释掉所有信息，输入以下信息iface wlan0 inet static # 设置静态ipaddress 192.168.1.181 # ip地址netmask 255.255.255.0 # 掩码gateway 192.168.1.1 # 路由dn
2021-11-19 15:56:06
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原创 你好，世界！
你好，世界！做一个会记录的人决定将之前、现在和以后的东西都在这里存起来，见证自己，或许以后能够给他人有所帮助Hello, world!做一个会记录的人已经是计算机专业两年的人了，没有做多么大的项目，也没有做出多大的成就。学了C、C++、java、python，还学了一点点汇编；工具语言学了Matlab、Verilog以及Lingo。代码也多多少少写了一些。决定将之前、现在和以后的东西都在这里存起来，见证自己，或许以后能够给他人有所帮助那就从最初的“你好，世界！”开始，Hello, world!i
2020-08-02 12:04:44
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空空如也
空空如也
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