ROS_DISTRO was set to ‘noetic‘ before. Please make sure that the environment does not mix paths from

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在Ubuntu20.04系统中同时安装ROS1和ROS2导致环境变量冲突，表现为打开终端时出现ROS_DISTRO警告。解决方法是进入.bashrc文件，注释掉ROS1的环境配置。通过编辑.bashrc文件，避免不同ROS版本的路径混合，从而消除警告。

一、问题描述

Ubuntu20.04同时安装了ROS1和ROS2，打开终端出现警告：ROS_DISTRO was set to ‘noetic’ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions. 具体如下：
在这里插入图片描述

二、解决方法

出现该警告的原因在于环境变量中同时存在ROS1、ROS2，在.bashrc文件把ROS1的环境变量配置注释即可，如下：
打开文件目录 —>ctrl+h —> 打开.bashrc文件 —> 注释ROS1环境配置
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