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RSS订阅原创 电脑定时自动备份论文/代码/文件到云仓库
在写论文的时候，总是担心自己的word、Visio 、实验结果丢失。手动备份往往不规范，而且每次都需要重复操作，很麻烦，也总是忘记。呢？本文就提供一种方法实现上述功能。
2026-03-13 20:17:49
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原创 一文解决Ubuntu/Windows中Python plt中英文字体混排显示报错/方框中文/非正常显示问题
1. 将以下代码直接放在可视化代码的全局最前位置，其中的参数基于中文论文图片格式排版要求。2. font_path 这一句会报错，是因为 ubuntu 没有自带 simsun （宋体），参照链接进行常用字体安装（当然也可以参照其他方法），或者已经安装字体，则替换为你的simsun.ttc目录。4. 绘图，会自动使用 宋体 + Times New Roman。
2026-03-11 17:35:05
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原创 Cartesian坐标系与Frenet坐标系的相互转换推导【一】
本文介绍了Cartesian坐标系与Frenet坐标系的相互转换方法。首先阐述了两种坐标系的基本概念与差异，指出曲线坐标系的基向量非常向量且坐标变化与位移不一致。通过向量法推导了切向量与法向量的微分关系，证明了关键公式如$\frac{d\vec{\tau}}{ds}=k\cdot\vec{n}$。文中详细定义了8个关键参数及其转换关系，区分了自车状态和参考路径参数，并给出了参数间的相互转化公式。该推导为自动驾驶规划与控制提供了理论基础，特别适用于高精地图导航下的轨迹规划应用。
2026-02-06 16:48:02
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原创 Cartesian坐标系与Frenet坐标系的相互转换推导【二】
本文详细推导了从自然坐标系(Frenet)到直角坐标系(Cartesian)的转换过程。首先通过参考路径离散点建立弧长参数s与坐标(x,y)的映射关系，计算投影点位置、切向量、法向量等参数。然后结合已知的s,l及其导数，推导出直角坐标系下的位置、速度、加速度和曲率表达式。其中速度大小通过平方和开方得到，方向由角度差确定；加速度分解为切向和法向分量；曲率则由加速度与法向量的点积计算。文章对视频教程中的笔误进行了修正，完整呈现了坐标系转换的数学推导过程。
2026-02-06 16:46:54
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原创 PCDViewer 安装启动教程（非官方）
在安装使用开源软件PCDViewer安装目录下运行：找不到命令这是执行权限的问题，在目录下输入如下:就可以解决这个问题了将PCDViewer的当前目录添加到中为了动态链接器能够找到相应的库文件，可以按以下步骤操作：a. 确定PCDViewer的当前目录： 假设你已经知道了PCDViewer的安装目录（例如，），这就是你要添加到ld.so.conf文件中的目录。b. 编辑文件： 使用编辑器打开文件。在这个文件中，你会看到类似的行，这意味着该文件包含了目录下所有的.conf文件。
2024-11-25 12:06:40
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原创 运行scenario_runner时import pkg_resources报错
已经被废弃，需要使用新的方式来代替.及以上版本引入的模块，可以用来替代。使用下面两行代码替换(注释)掉。来获取安装的包的版本信息.来获取包的分发信息. 由于。
2024-11-15 10:41:40
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空空如也
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