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原创 ROS/ROS2 版本切换后编译代码 source 导致报错的问题解决方法

尽量不要在conda 环境中进行编译操作,避免ROS版本冲突。

2025-03-18 15:12:58 242

原创 PCDViewer 安装启动教程(非官方)

在安装使用开源软件PCDViewer安装目录下运行:找不到命令这是执行权限的问题,在目录下输入如下:就可以解决这个问题了将PCDViewer的当前目录添加到中为了动态链接器能够找到相应的库文件,可以按以下步骤操作:a. 确定PCDViewer的当前目录: 假设你已经知道了PCDViewer的安装目录(例如,),这就是你要添加到ld.so.conf文件中的目录。b. 编辑文件: 使用编辑器打开文件。在这个文件中,你会看到类似的行,这意味着该文件包含了目录下所有的.conf文件。

2024-11-25 12:06:40 939

原创 运行scenario_runner时import pkg_resources报错

已经被废弃,需要使用新的方式来代替.及以上版本引入的模块,可以用来替代。使用下面两行代码替换(注释)掉。来获取安装的包的版本信息.来获取包的分发信息. 由于。

2024-11-15 10:41:40 303

原创 PDF图标缺失的解决方法

Microsoft Edge 浏览器打开的PDF文件图标缺失解决方案

2024-10-07 15:54:21 7442

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