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RSS订阅原创 ros1_bridge ROS1和ROS2通信 ubuntu ROS_DISTRO was set to
有一些插件是ROS1开发的，但是你在ROS2中需要用到这些插件，具体来说是你把东西通过话题传给插件，插件再把东西传回来，知乎那个回答很有价值，但是在一些步骤上令人疑惑，好不容易跑通了，给大家看看怎么搞。我为了方便，使用了乌班图20.04，实际上你只要想办法在你的本地机器中塞入两个ROS版本就好了，用鱼的命令在20.04感觉是最快的，但是如果真的没办法你只能选择先装一个ROS1/2，再源码编另外一个了。别看名字叫ros1_bridge，实际上从1到2，从2到1的转播都可以，但是消息类型的支持好像没那么丰富。
2024-12-27 17:41:15
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原创 _【ROS2默认QT无法链接数据库】_ROS2_QT5_QT6_MSVC2022_MSVC2019_ROS2自带QT_RVIZ2_
针对现象2：RVIZ2未能适配QT6 ，你可以在RVIZ界面的about查询适配版本，一般来说这个版本就是你ROS2自带的QT版本, 你也可以在cmake文件里面同时find pakageQT6和RVIZ::COMMONS 是会报错的，解决方法：如果你的版本安装了QT5，可以去装一下mysql驱动，复制粘贴两次就行，链接在下面。你需要使用ROS2自带的的5.15.3_MSVC2019 QT版本，在cmake中只使用ROS2自带的QT5, 具体版本可以使用cmake命令打印。环境：QT6.7.3。
2024-11-14 09:07:57
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原创 前苏格拉底时期的古希腊哲学流派
伊利亚学派：由巴门尼德在公元前5世纪在古城韦利亚创办。学派成员包括芝诺和麦里梭。色诺芬尼有时也被认为是该学派的一员，但也有人不同意这一看法。伊利亚今天的名字是韦利亚，曾是古希腊殖民地位于如今意大利南部的坎帕尼亚。米利都学派：也称为爱奥尼亚学派（英语：Ionian School (philosophy)）米利都学派是前苏格拉底哲学的一个学派，被誉为是西方哲学的开创者，由古希腊学者泰勒斯创建。米利都学派开创了理性思维，试图用观测到的事实而不是用古代的希腊神话来解释世界。米利都学派的学者大多出身于古希腊
2020-09-05 10:59:19
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原创 色诺芬尼
色諾芬尼是 古典懷疑論的起源The origin of skepticism likely comes from Xenophanes’ Fragments B34:But as for certain truth, no man has known it, Nor will he know it; neither of the gods, Nor tet of all the things of which I speak. And eben if by chance he were to utter
2020-09-05 09:35:17
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空空如也
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