有限容量电力系统谐波负载建模控制模块设计与物流供应链遗传算法设计
有限容量电力系统谐波负载建模控制模块设计
随着新武器装备负载非线性程度的增加,大量谐波电流注入设备电力系统,导致发电机组输出电压不稳定、波形畸变,降低了电力系统性能。为更好研究有限容量设备电力系统的负载特性,准确建立谐波负载模型至关重要,它能根据合理控制算法控制供电母线电流的谐波含量。
整体控制策略
控制模块有三个输入信号,分别是电源母线三相电压 $U_{sabc}$、三相电流 $I_{sabc}$ 和直流侧电压 $U_{dc}$,输出信号是四桥臂脉宽调制(PWM)控制指令。其结构包括谐波电流设定、电流同步参考变换、电压外环和电流内环控制、电压前馈解耦双闭环控制以及三维空间矢量 PWM(3D - SVPWM)控制。
所有控制基于同步参考帧变换理论,例如母线电流和给定谐波电流需进行 Park 变换后再进行误差比较。通过对 dq 和 0 轴电流特性分析,模型中使用了 PI、PR 和准 - PR 双谐波控制,以实现指令电流对补偿电流的快速稳定控制。PI 用于跟踪电流基波并消除系统静态误差,PR 主要用于跟踪属于零序电流的三次谐波分量。对于具有对称特性的 dq 轴电流内环控制,准 - PR 双谐波控制器可成对控制相邻奇次谐波,简化控制结构。最后,通过 3D - SVPWM 技术生成 PWM 控制信号,提高谐波生成精度,使谐波含量更纯净、可控,适合仿真实验。因此,dq0 轴电流内环控制是输出补偿电流快速准确跟踪指令电流的关键。
dq0 轴电流内环控制器设计
- 0 轴内环控制器 :0 轴电流仅包含 3 次、9 次、15
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