Open3D 对 ply 三角网格进行平滑滤波(附代码）

代码演示了如何使用 Open3D 对三角网格进行滤波。

先导入了两个库：open3d 和 numpy。然后，定义了一个名为 o3dtut 的类，其中包含一个名为 get_knot_mesh 的方法。该方法读取一个名为 knot.ply 的三角网格文件，并计算其顶点法线。然后，该方法返回三角网格。

接下来，创建了一个名为 mesh_in 的变量，并将其设置为 o3dtut.get_knot_mesh() 方法的返回值。然后，将顶点数据转换为 NumPy 数组。接着，添加了一些噪声，并将噪声添加到顶点数据中。然后，将顶点数据设置回三角网格。最后，计算三角网格的顶点法线。

接下来，使用 Open3D 的 visualization 模块将三角网格可视化。然后，使用 filter_smooth_simple() 方法对三角网格进行滤波。该方法使用平均值滤波来平滑三角网格。number_of_iterations 参数指定了滤波的迭代次数。

最后，使用 Open3D 的 visualization 模块再次将三角网格可视化。

下面是代码中涉及的变量含义：

• mesh_in：包含原始三角网格的变量。
• vertices：包含三角网格顶点数据的 NumPy 数组。
• noise：添加到顶点数据的噪声大小。
• mesh_out：包含滤波后的三角网格