超级会员免费看
本文介绍了激光雷达在自动驾驶中的应用，包括其组成如激光收发器、扫描模块和信号处理模块，以及激光雷达的工作原理，通过分析反射光束信息获取三维结构。此外，还提到了激光雷达的特性，如点频、探测距离和视场角度，并列举了如禾赛科技等主流厂家。
一、实车激光雷达
一般在车顶位置：
二、激光雷达组成
激光收发器模块：发射激光器VCSEL+接收模块采用了SiPM（硅基光电倍增管）或者APD，一个激光器发生失效的情况，其他仍可正常工作
扫描模块：水平视场和的垂直视场的扫描，128个阵列的VCSEL激光器负责
信号处理模块：信号处理模块把激光接收模块接收到的光电信号完成计算处理，转换成智驾芯片能识别的点云数据，其中主控芯片使用的是FPGA
通信模块：负责把主控芯片输出的点云数据输出给智驾域
三、激光雷达原理
LiDAR（Light Detection and Ranging）
位于设备内的激光发射器发射对人畜无害的红外光束，接收器接收打在物体上表面被折射回来的红外光束，
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
4548
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
