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原创 【激光SLAM】点云初识
激光雷达点云在ROS接口下,包含二维点云格式sensor_msgs::laserscan、三维点云格式sensor_msgs::PointCloud2(实际上还有sensor_msgs::PointCloud,只不过我目前没用到)以及PCL中关于点云的一系列格式。
2020-06-18 15:20:35
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空空如也
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