激光雷达的基本原理

超清晰！几分钟讲清激光雷达的工作原理

因为地表植被会对这两种光有较强的反射。（400nm到700nm为看见光范围，之外分为：紫外线，红外线。）

机载激光雷达Lidar的工作原理：

机载Lidar的四个组成部分：

1、Lidar：左右往复扫描地面。飞行时可以覆盖很大的面积。

2、全球定位系统GPS接收器：用于追踪飞机的高度和XY坐标。GPS能够记录激光发射时空间位置。

3、惯性测量单元：惯导，IMU。用于记录飞机在空中时的姿态（测量俯仰、滚动、偏转）。用于后期计算物体高程的精度。 

4、计算机：记录飞机队地面扫描所得到的全部数据。

组成部分如何配合工作的

1、Ldiar系统通过主动向地面发射激光来扫描地面。Lidar Pulse：Lidar激光产生并发射的一束光线。“回波”return：脉冲反射后被传感器接受记录的光线。ToF（time of Fly）