[apio2010]特别行动队(斜率优化的dp)

本文探讨了一种使用动态规划、斜率优化和单调队列优化方法解决序列分组问题,以最大化每份的收益。通过变形公式和变量转换,简化了原问题并实现了高效求解。

[题目简述]

        给你一个序列,你要将他们分成连续的若干份.每一份带给你的收益是ax^2+bx+c,其中x是这一份的和,a<0

[题解]

        对于这道题,我们可以很容易的写出方程:f[i]=max(f[j]+a*(s[i]-s[j])^2+b*(s[i]-s[j])+c);因为数据范围是100W,所以我们猜测这个dp要用斜率优化或单调队列优化.

        现在我们对他做一下变形.

        f[i]=max(f[j]+a*(s[i]*s[i]+s[j]*s[j]+2*s[i]*s[j])+b*(s[i]-s[j])+c)
            =max(f[j]+a*a[j]*a[j]+2*a*s[i]*s[j]-b*s[j])+a*s[i]*s[i]+b*s[i]+c

        可以发现,f[j]+a*a[j]*a[j]-b*s[j]只与j有关,a*s[i]*s[i]+b*s[i]+c只与i有关,2*a*s[i]*s[j]与i,j有关且单调递减(a<0),而f[j]+a*a[j]*a[j]-b*s[j]则没有单调性.

        我们令k=a*s[i]*s[i]+b*s[i]+c,x[i]=2*a*s[i],y[i]=f[i]+a*a[i]*a[i]-b*s[i],则:f[i]=max(y[i]+s[i]*x[i])+k

        令P=y[j]+s[i]*x[j],我们的目标就是最大化P.移项得:y[j]=P-s[i]*x[j].

       我们再令x[j]=-x[j],则:y[j]=s[i]*x[j]+P.其中,x随j单调递增.由于s随i单调递增,所以直线的斜率也单调递增,所以我们可以利用斜率优化来解决这道题.

Code:

program commando;
type int=longint;real=extended;
var
        i,j,m,l,r,n:int;
        a,b,k,c:real;
        x,y,f,s:array[0..1000000]of real;
        q:array[0..1000000]of int;

begin
        assign(input,'commando.in');reset(input);
        assign(output,'commando.out');rewrite(output);
        read(n);
        read(a,b,c);s[0]:=0;
        for i:=1 to n do begin
                read(s[i]);s[i]:=s[i-1]+s[i];
        end;
        l:=1;r:=1;q[l]:=0;f[0]:=0;
        for i:=1 to n do begin
                k:=c+b*s[i]+a*s[i]*s[i];
                while(l<r)and((y[q[l]]-y[q[l+1]])/(x[q[l]]-x[q[l+1]])<s[i])do inc(l);
                f[i]:=k+y[q[l]]-s[i]*x[q[l]];
                x[i]:=2*a*s[i];y[i]:=f[i]-b*s[i]+a*s[i]*s[i];
                while(l<r)and((y[q[r]]-y[q[r-1]])/(x[q[r]]-x[q[r-1]])>(y[q[r]]-y[i])/(x[q[r]]-x[i]))do dec(r);
                inc(r);q[r]:=i;
        end;
        write(f[n]:0:0);
        close(input);close(output);
end.

另外,我想申明一下,由于本人写blog的主要目的是将刚学过的东西巩固一下,所以代码的效率不一定有多高,实现方式不一定很精简,请某些同学就不要挑一些小毛病了.贴上来的程序只是做一个参考,不过我还是会保证正确性的.


BY QW

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需求响应动态冰蓄冷系统与需求响应策略的优化研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“需求响应动态冰蓄冷系统与需求响应策略的优化研究”展开,基于Matlab代码实现,重点探讨了冰蓄冷系统在电力需求响应背景下的动态建模与优化调度策略。研究结合实际电力负荷与电价信号,构建系统能耗模型,利用优化算法对冰蓄冷系统的运行策略进行求解,旨在降低用电成本、平衡电网负荷,并提升能源利用效率。文中还提及该研究为博士论文复现,涉及系统建模、优化算法应用与仿真验证等关键技术环节,配套提供了完整的Matlab代码资源。; 适合人群:具备一定电力系统、能源管理或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、高校教师及企业研发人员,尤其适合开展需求响应、综合能源系统优化等相关课题研究的人员。; 使用场景及目标:①复现博士论文中的冰蓄冷系统需求响应优化模型;②学习Matlab在能源系统建模与优化中的具体实现方法;③掌握需求响应策略的设计思路与仿真验证流程,服务于科研项目、论文写作或实际工程方案设计。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注系统建模逻辑与优化算法的实现细节,按文档目录顺序系统学习,并尝试调整参数进行仿真对比,以深入理解不同需求响应策略的效果差异。
综合能源系统零碳优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“综合能源系统零碳优化调度研究”,提供了基于Matlab代码实现的完整解决方案,重点探讨了在高比例可再生能源接入背景下,如何通过优化调度实现零碳排放目标。文中涉及多种先进优化算法(如改进遗传算法、粒子群优化、ADMM等)在综合能源系统中的应用,涵盖风光场景生成、储能配置、需求响应、微电网协同调度等多个关键技术环节,并结合具体案例(如压缩空气储能、光热电站、P2G技术等)进行建模与仿真分析,展示了从问题建模、算法设计到结果验证的全流程实现过程。; 适合人群:具备一定电力系统、能源系统或优化理论基础,熟悉Matlab/Simulink编程,从事新能源、智能电网、综合能源系统等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①开展综合能源系统低碳/零碳调度的科研建模与算法开发;②复现高水平期刊(如SCI/EI)论文中的优化模型与仿真结果;③学习如何将智能优化算法(如遗传算法、灰狼优化、ADMM等)应用于实际能源系统调度问题;④掌握Matlab在能源系统仿真与优化中的典型应用方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码与网盘资源,边学习理论模型边动手调试程序,重点关注不同优化算法在调度模型中的实现细节与参数设置,同时可扩展应用于自身研究课题中,提升科研效率与模型精度。
<think>我们之前已经详细讲解过斜率优化DP,但用户再次要求详细讲解,因此需要重新组织内容,并且按照要求最后输出相关问题。 注意:用户明确要求使用中文回答,并在最后输出3-5个相关问题,且第一行必须是“§§相关问题§§”,禁止换行分散。 我们将按照以下结构进行讲解: 1. 斜率优化DP的定义和适用场景 2. 核心思想与原理(几何意义、斜率公式推导) 3. 实现步骤(包括状态转移方程转换、斜率计算、单调队列维护) 4. 代码示例(以序列分割最小化平方和为例) 5. 注意事项 最后,提出3-5个相关问题。 注意:由于用户重复提问,我们可以适当调整内容,但必须详细讲解。 开始回答: </think>### 斜率优化DP详细讲解 斜率优化DP是一种用于优化动态规划状态转移的高效技巧,特别适用于状态转移方程形式为 \(\text{dp}[i] = \min_{j<i} \{\text{dp}[j] + f(i,j)\}\) 且 \(f(i,j)\) 具有凸性特征的问题。其核心是将数值比较转化为几何斜率比较,通过维护决策点的凸包(通常用单调队列),将复杂度从 \(O(n^2)\) 降至 \(O(n)\)。 #### 一、核心原理 1. **问题特征** 需满足决策单调性:设 \(f(i,j) = a(i) \cdot b(j) + c(i) + d(j)\),其中 \(b(j)\) 单调递增,且 \(\text{dp}[j] + d(j)\) 和 \(b(j)\) 构成凸函数关系(如二次函数)。 2. **斜率转化** 将状态转移方程重写为直线截距形式: \[ \text{dp}[i] - c(i) = \min_{j} \{ (\text{dp}[j] + d(j)) - a(i) \cdot b(j) \} \] 其中 \(y_j = \text{dp}[j] + d(j)\) 为纵坐标,\(x_j = b(j)\) 为横坐标,目标是最小化直线 \(y = a(i) \cdot x + k\) 的截距 \(k\)。 3. **凸包维护** - 决策点 \((x_j, y_j)\) 需构成下凸包(斜率单调递增)。 - 最优决策点位于凸包切线斜率等于 \(a(i)\) 的位置。 #### 二、实现步骤(以序列分割最小化平方和为例) **问题模型**: 设前缀和数组 \(s\),状态转移方程: \[ \text{dp}[i] = \min_{j<i} \{ \text{dp}[j] + (s_i - s_j)^2 \} \] **步骤分解**: 1. **方程变形**: \[ \text{dp}[i] = \min_{j} \{ \text{dp}[j] + s_j^2 - 2s_i s_j \} + s_i^2 \] 此时 \(y_j = \text{dp}[j] + s_j^2\),\(x_j = s_j\),目标斜率 \(k_i = 2s_i\). 2. **斜率计算**: 决策点 \(j\) 和 \(k\)斜率: \[ \text{slope}(j,k) = \frac{y_j - y_k}{x_j - x_k} \quad (x_j \neq x_k) \] 3. **单调队列操作**: - **查询最优 \(j\)**: 移除队头斜率 \(\leq k_i\) 的点(因 \(s_i\) 递增,\(k_i\) 递增)。 - **维护凸包**: 插入新点 \(i\) 前,移除队尾破坏凸性的点(若 \(\text{slope}(j,k) \geq \text{slope}(k,i)\) 则删 \(k\))。 #### 三、代码实现 ```python from collections import deque def slope_optimization_dp(n, s): # s[0..n]为前缀和,s[0]=0 dp = [0] * (n + 1) q = deque() q.append(0) # 初始决策点j=0 def y(j): return dp[j] + s[j] * s[j] # 纵坐标y_j def slope(j, k): # 计算斜率 if s[j] == s[k]: return float('-inf') if y(j) < y(k) else float('inf') return (y(j) - y(k)) / (s[j] - s[k]) for i in range(1, n + 1): # 队头维护:移除斜率<=2*s[i]的点 while len(q) >= 2 and slope(q[0], q[1]) <= 2 * s[i]: q.popleft() j = q[0] dp[i] = dp[j] + (s[i] - s[j]) ** 2 # 状态转移 # 队尾维护:移除破坏下凸性的点 while len(q) >= 2 and slope(q[-2], q[-1]) >= slope(q[-1], i): q.pop() q.append(i) return dp[n] # 示例:s = [0, 1, 3, 6] 对应序列[1,2,3] ``` #### 四、关键点与注意事项 1. **适用条件**: - \(b(j)\) 需单调(否则需平衡树维护凸包)。 - \(a(i)\) 需单调(否则需二分查找最优决策点)。 2. **边界处理**: - \(x_j = x_k\) 时需特殊处理斜率(返回无穷大)。 - 初始加入虚拟点 \(j=0\)。 3. **典型应用**: - 任务调度(HDU 3507) - 序列分割(APIO 2010) - 仓库建设(CEOI 2004) #### 五、与四边形优化的区别 - **斜率优化**:针对 \(f(i,j)\) 关于 \(j\) 凸,依赖单变量斜率比较。 - **四边形优化**:针对 \(f(i,j)\) 关于区间单调,依赖二维决策单调性。
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