按键的短按和长按检测

最新推荐文章于 2025-02-25 18:00:00 发布

憨猪在度假

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分类专栏：嵌入式文章标签：单片机嵌入式硬件

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文章介绍了两种消除按键抖动的方法。第一种是在中断服务函数中添加延时函数，但这种方法会占用MCU资源，可能导致蓝牙连接中断。第二种方法是使用定时器，在检测到按键按下时启动10ms定时器，定时器到时后判断电平状态，以此区分短按和长按，这种方法不会占用过多资源，测试中表现良好。

摘要由优快云通过智能技术生成

方法一：常用的加延时函数

在中断服务函数中加一个比如10ms的延时函数，延时时间的长短取决于实际所用的按键特性，只要延时时间比抖动时间略大即可。原理很简单，加了延时就避开了抖动的这段时间，在延时之后判断引脚电平，如果为低电平就表示是按下。

void GPIOB_IRQHandler( void )
{
  if(GPIOB_ReadPortPin(GPIO_Pin_22)==0)
  {
      mDelaymS(10);
      if(GPIOB_ReadPortPin(GPIO_Pin_22)==0)
      print("key press!");
      GPIOB_ClearITFlagBit( GPIO_Pin_22);
  }
}

这个方法很简单，但是不好的地方是延时占用MCU资源。尤其是这里的BLE应用，在中断服务函数中执行时间长会引起蓝牙连接中断，所以这里不能这么用，我实际测试当按键按快一点就很容易引起蓝牙连接中断。

方法二：加定时器

它的原理和方法一类似，只不过是不在中断服务函数中阻塞等待，而是用一个定时器，代码如下：

u8 count=0;
 

void GPIOB_IRQHandler( void )
{
  if(GPIOB_ReadPortPin(GPIO_Pin_22)==0)
  {
      GPIOB_ClearITFlagBit( GPIO_Pin_22);
      TimerEnable();//open timer 10ms
  }
}



IQR_Timer()
{
    TIM_ClearITFlagBit(TIM1);
      if(count=1 && read_gpio==1)
        {
         printf("short press\n");
         count=0;
        }

      if(count>30 && read_gpio==0)
        {
         printf("long press\n");
         count=0;
        }
    count++;
}

它的逻辑是每次抖动的下降沿重新开启10ms定时器，在定时器时间到之后判断IO电平状态来判断按键是否按下。

需要注意的是：10ms定时器不是一个周期性的定时器，它是一次性的，即时间到了之后就停止计时了。另外每次进中断后先让定时器重新重头开始计时。如果大家用其他代码实现时要注意这两点。

此方法的好处不像加延时函数那样占用MCU资源。实际测试这个方法可用，不会引起蓝牙连接中断。

实现的逻辑是：当检测到按键被按下时，进入中断处理函数，开启一个10ms定时器，在定时器到时之中判断电平状态，就让10ms后，如果按键恢复了，则是短按，count=0；当cnt>30，即低电平持续3s认为是长按。