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原创 MCU软件设计架构--消息队列架构
在 MCU 系统中,采用 消息队列架构 能够有效地管理 事件触发 和 任务处理,保证系统的稳定性和可扩展性。整个架构分为 事件获取、消息管理、任务执行、系统调度 等多个部分,使 MCU 运行更加高效和有序。
2025-03-21 15:24:17
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原创 基于消息队列的mcu程序设计框架
这个简单的基于消息队列的设计框架,可以方便地扩展为一个复杂的事件驱动架构,适用于实时操作系统(RTOS)或者裸机系统。在大型嵌入式应用中,使用消息队列进行任务间通信,能够使得各个模块解耦,提高系统的可维护性和扩展性。
2025-02-14 16:11:46
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原创 滑动窗口滤波—C实现、在mcu应用
滑动窗口滤波是一种时间域滤波方法,通过对一定数量的连续数据点进行统计处理,来平滑原始信号,减少随机噪声的影响。它的实现简单、计算量小,非常适合资源有限的单片机应用。// 定义窗口大小#define NUM_SAMPLES 8 // 8个数据// 滑动窗口滤波器结构体// 存储最近的RPM样本// 当前窗口内RPM值的总和// 当前写入的位置// 当前样本数量滑动窗口滤波是一种简单且高效的数字滤波方法,适用于在单片机中对数据进行实时平滑处理。
2024-10-14 17:42:13
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原创 电机堵转检测方法
电机堵转检测在嵌入式系统中至关重要,需要综合考虑电流、转速和功率等多种因素,并结合启动时的特性进行合理的设计。通过有效的检测和处理机制,可以避免堵转引发的系统故障,保障电机和驱动电路的安全与可靠。
2024-08-17 16:10:34
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原创 51单片机随机数生成
在8051微控制器上生成随机数可以通过几种方法实现。8051微控制器本身没有硬件随机数生成器,但我们可以使用软件方法来生成伪随机数。
2024-07-02 15:35:40
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原创 8051静态内存分配
在8051单片机上,内存管理和动态内存分配与现代微控制器和计算机不同。8051拥有很少的RAM(通常128字节或256字节),而且没有硬件支持的堆栈或堆管理器。因此,在8051上很少使用动态内存分配(例如使用malloc和free大部分时候,内存分配是在编译时完成的。然而,如果你确实需要在8051上进行动态内存分配,可以使用一种简单的静态分配策略来模拟动态分配。下面是一个简单的内存管理器示例,可以用来分配和释放小块内存。
2024-06-28 17:55:26
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