以STM32为例，实现按键的短按和长按

柒壹漆

已于 2024-08-18 13:59:15 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-01-03 18:31:15 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ShenZhen_zixian/article/details/135359371

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本文详细介绍了如何在STM32中通过定时器和GPIO控制实现按键的短按和长按功能，包括硬件连接、代码示例和测试过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

以STM32为例，实现按键的短按和长按

1 实现原理

简单来说就是通过设置一个定时器来定时扫描几个按键的状态，并分别记录按键按下的持续时间，通过时间的长短就可以判断出是长按还是短按。

本文硬件接线图如下：
在这里插入图片描述

2 实现代码

1、key.h
主要是一些按键引脚以及后面需要使用的变量定义。

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"

#define KEY1_PORT  GPIOE
#define KEY1_PIN   GPIO_Pin_4
#define KEY2_PORT  GPIOE
#define KEY2_PIN   GPIO_Pin_3
#define KEY3_PORT  GPIOE
#define KEY3_PIN   GPIO_Pin_2
#define KEY4_PORT  GPIOA
#define KEY4_PIN   GPIO_Pin_0

// 按键引脚定义
typedef struct
{
   
    GPIO_TypeDef* port;          // GPIOx
    uint16_t      pin;           // GPIO PINx
    uint16_t      pressed_state; // 按键按下时的状态，0：按下时为低电平，1：按下时为高电平
}key_gpio_t;

// 按键状态
typedef enum
{
   
    KEY_RELEASE,         // 释放松开
    KEY_CONFIRM,         // 消抖确认
    KEY_SHORT_PRESSED,   // 短按
    KEY_LONG_PRESSED,    // 长按
}key_status_t;

// 按键事件
typedef enum
{
   
    EVENT_NULL,
    EVENT_SHORT_PRESSED,
    EVENT_LONG_PRESSED,
}key_event_t;

typedef struct
{
   
    key_status_t current_state; // 按键当前状态
    uint32_t  pressed_time;     // 按下时间    
    key_event_t key_event;      // 按键事件
}key_param_t;

uint8_t read_key_state(uint8_t index);
uint8_t key_scan(void);
void key_handle(void);
void key_timer_init(void);
void key_gpio_init(void);
void key_init(void);

#endif

2、key.c
按键的实现代码，包括定时器和引脚的初始化，按键的扫描和处理函数，等等。

/**
 ********************************************************************************************************
 * @file           key.c
 * @author         qiyiqi
 * @brief          按键驱动代码
 * MCU:            STM32F103ZE开发板
 * 按键原理：       设置一个1ms定时器定时扫描几个按键的状态，并分别记录按下的持续时间，通过时间可以判断是长按还是
 *                 短按。    
 * 注意事项：       此代码只是作为一个参考例程，如果不使用STM32的标准库，移植到其他MCU或者HAL库之类的，主要修改的
 *                 地方在初始化函数key_init()，按键读取函数read_key_state()，定时器初始化以及中断服务函数等。
 ********************************************************************************************************
 */
#include "key.h"
#include "stdio.h"

// 按键列表
key_gpio_t key_list[] =
{
   // 端口号，引脚号，有效电平
    {
   KEY1_PORT, KEY1_PIN, 0},  // 按下为0，松开为1
    {
   KEY2_PORT, KEY2_PIN, 0},
    {
   KEY3_PORT, KEY3_PIN, 0},  // 按下为1，松开为0
    {
   KEY4_PORT