61、软管 - 锥套空中加油系统数值解与飞机外表面热流场数值模拟

软管 - 锥套空中加油系统数值解与飞机外表面热流场数值模拟

软管 - 锥套空中加油系统数值解

1. 求解器关键步骤 V 处理约束变化
   • 步骤 V 是求解器处理约束变化的关键部分。在向量 Φ 中，每个方程都有预定位置。当激活某个约束（如约束 j）时，方程 Φj 会插入到向量 Φ 的预定位置，同时相关元素 λj 会插入到向量 λ 中。
   • 由于前一个状态向量仅用于计算应用于 p 和 q 的时间导数，所以可以推断向量 λ 的计算与其前一个值无关。因此，新元素 λj 的初始值并不关键，本文将其初始值设为零。
   • 步骤 V 中的状态校正部分用于避免违反约束。对于违反新激活约束的每个物体，校正包括将法向速度重置为零，并将位置带回约束表面。
2. 模拟模型组成
   • 软管 - 锥套加油动力学的模拟模型由两部分组成：软管 - 锥套系统的物理模型和多体动力学模型的求解器。
   • 物理模型包含问题维度、质量矩阵、外力的向量值函数、约束、约束的雅可比矩阵以及处理约束变化的程序。这些信息被动提供给求解器。
   • 求解器在单个步骤中执行模拟流程，在每个时间步中，状态向量根据前一个时间步的值进行迭代计算。此外，求解器还提供简单的用户界面，如信息显示和进度控制。由于模型部分中所有变量和特定物理方程都已解耦，求解器独立于物理模型。
3. 模拟实现与参数
   • 模拟模型在