14、基于Shell的软件管理:仓库配置、自定义仓库创建与第三方软件编译

基于Shell的软件管理:仓库配置、自定义仓库创建与第三方软件编译

1. 基于AppStream仓库的配置文件与流和配置文件概念

在AppStream仓库中,配置文件(Profiles)可作为准仓库,虽并非真正的仓库,但能让我们对安装内容进行额外过滤。以httpd模块为例,它有几个配置文件,如minimal、devel和common。minimal配置文件仅包含使httpd正常工作所需的最少软件包;而common是默认配置文件,适用于生产环境,且在安全方面经过强化处理。

2. 仓库管理命令及配置文件介绍

要管理仓库,需掌握两个命令: yum-config-manager dnf ,同时要了解 /etc/yum.conf 文件以及 /etc/yum.repos.d 目录。 yum.conf 提供全局yum命令配置选项, /etc/yum.repos.d 目录包含仓库位置的配置文件。

  • yum-config-manager命令 :该命令在Red Hat Enterprise Linux/CentOS 7中引入,用于轻松向机器添加额外仓库,避免手动配置仓库的繁琐过程。
    • 添加自定义仓库:
yum -y install yum-utils
yum-config-manager --add
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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