49、航空发动机单引擎着陆控制与超高速涡轮包容结构研究

航空发动机单引擎着陆控制与超高速涡轮包容结构研究

1. 单引擎着陆自适应重构控制器

在舰载机单引擎停车状态下，对其着陆过程的控制至关重要。通过自适应重构控制器及选定的权重矩阵 Q 和 R 计算设计的最优反馈矩阵 K，能实现对舰载机单引擎故障状态下滑行轨迹偏差的修正控制和着陆时空速的维持。

• 控制效果
  • 最终稳态时，飞行速度能回到初始参考空速，下滑着陆速度控制效果良好。
  • 在高度偏差修正过程中，舰载机俯仰角最大变化 4.3°，滚转角最大变化 0.47°，偏航角变化微小可基本视为不变，攻角最大变化 2.5°，侧滑角最大变化 0.05°，最终所有角度都回到初始参考位置。
• 控制变量
  • 舵、平尾、副翼和发动机油门这四个控制变量响应迅速且未达到饱和，但需共同操纵才能实现上述控制效果。
  • 控制速度较快，精度要求高，手动控制难度大。

控制变量	特点
舵	响应迅速，未饱和
平尾	响应迅速，未饱和
副翼	响应迅速，未饱和