飞行轨迹模式识别方法研究
在航空领域,准确识别飞行轨迹模式对于提高空中交通管理效率、保障飞行安全至关重要。本文将介绍一种基于改进层次聚类框架的飞行轨迹模式识别方法——TPIHC,并通过实验与传统方法进行对比。
1. 数据预处理
数据预处理是飞行轨迹模式识别的重要基础,它能够提高数据质量,为后续的分析和处理提供可靠支持。具体包括以下四个子步骤:
1. 去除异常值 :由于飞行轨迹信号传输中可能存在数据丢失问题,部分轨迹数据会出现不连续的情况。这些具有明显错误的轨迹会影响聚类结果的质量,因此需要将其从总轨迹集合中移除。
2. 轨迹点去重 :确保每个轨迹序列中不存在重复的轨迹点,避免重复数据对后续分析造成干扰。
3. 轨迹分割 :中国空域由多个空中航线交通控制中心(ARTCC)分别划分和控制,每个ARTCC可视为相对独立的运营单元。不同ARTCC区域内的轨迹模式通常相互独立,因此需要分别对每个ARTCC区域执行轨迹模式识别任务。
4. 轨迹重采样 :为满足TPIHC方法的要求,所有输入轨迹应具有相同数量的点。因此,需要以固定距离间隔对每个飞行轨迹进行重采样,确保每个轨迹具有相等的长度N。对于每个ARTCC段中少于N个点的轨迹,将其识别为异常轨迹并从数据集中移除。对于其他轨迹,重采样后的轨迹Ti由以下公式给出:
[
T_i = {T_{il’}, l’ = \frac{n*l}{N}, n = 1, \cdots, N }
]
其中,l是轨迹的长度,l’是对应于要重采样点的长度。如
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