46、Linux实时内核补丁配置与特性解析

Linux实时内核补丁配置与特性解析

1. 线程互斥锁与优先级继承

在多线程编程中，线程互斥锁（pthread mutex）是一种重要的同步机制。以下代码展示了如何初始化一个带有优先级继承属性的线程互斥锁：

if (pthread_mutex_init(&mutex, &attr))
    perr("ptherad_mutex_init");

这段代码首先初始化了一个名为 attr 的线程互斥锁属性，并设置了 PTHREAD_PRIO_INHERIT 标志。最后，使用该优先级继承属性初始化互斥锁。由于futex优先级继承代码与内核中的RT补丁在优先级继承方面使用了相同的代码，二者能够很好地协同工作。这意味着，无论高优先级进程是被内核互斥锁阻塞，还是被在用户futex上阻塞的低优先级进程阻塞，优先级继承的工作方式都是相同的，并且优先级继承的提升会沿着阻塞进程链向上传递。

2. 下载并应用RT补丁

RT补丁（Real-Time Patch）可以显著提高Linux内核的实时性能。可以从 这里 下载RT补丁。如果不熟悉如何应用内核补丁，可以参考 这个指南