31、嵌入式 Linux 系统引导加载器设置全解析

嵌入式 Linux 系统引导加载器设置全解析

引导加载器概述

引导加载器在系统启动过程中运行时间虽短，但却承担着加载内核这一关键任务，是极为重要的系统组件。几乎所有运行 Linux 内核的系统都需要引导加载器，不过嵌入式系统由于自身特性，其引导过程与典型桌面 Linux 开发系统有所不同。

引导加载器的主要职责是将操作系统内核及其支持的基础设施加载到内存中，并启动内核的执行。常见任务包括内核选择（如桌面 Linux 系统在启动时按特定键可选择不同内核）以及加载基于 RAM 的初始文件系统（如 initrd、initramfs 等）。基于 RAM 的文件系统为挂载根文件系统和启动正常的系统进程（如系统守护进程）提供必要环境。

普通桌面和服务器系统通常配备完善的系统固件（如 BIOS、UEFI、OpenFirmware 等），这些固件能提供硬件设备配置、中断路由细节等信息，供 Linux 系统使用。而嵌入式 Linux 系统一般缺乏此类完善固件，相关任务需由引导加载器完成，这意味着嵌入式引导加载器要具备大型系统固件的功能。

嵌入式 Linux 系统引导加载器的特殊需求

嵌入式 Linux 系统对引导加载器有独特要求。它不仅要将内核镜像加载到系统内存，还需对系统内存控制器进行编程、初始化处理器缓存、启用各种硬件设备、直接实现网络引导基础设施支持等诸多操作。

市场上有众多适用于 Linux 的引导加载器，嵌入式开发板数量更是成千上万，且单个开发板可能有多种引导配置。因此，难以在一篇文章中涵盖所有可能的组合，也无法对每个引导加载器进行深入介绍。不同架构的引导加载器数量和质量差异较大，有些架构有知名且成熟的引导加载器支持多种硬件