12、Linux硬件接口与I/O设备全解析

Linux硬件接口与I/O设备全解析

1. 总线与接口

1.1 IEEE1394 (FireWire)

FireWire是苹果公司在20世纪80年代末和90年代初设计的技术商标。后来苹果将其提交给电气与电子工程师协会(IEEE),最终形成了IEEE 1394标准。与USB类似,IEEE 1394允许使用简单且廉价的硬件接口连接设备。不过随着时间推移,USB似乎在普及竞争中胜出,可能部分原因在于FireWire的使用许可条款。如今,苹果公司的系统也不再支持FireWire,转而采用高速USB 2.0。
和USB不同,IEEE 1394连接不需要根节点,既可以采用菊花链方式连接,也能使用IEEE 1394集线器。此外,与小型计算机系统接口(SCSI)不同,其连接不需要任何终端。还可以使用IEEE 1394链路直接连接两台或多台计算机,这是USB难以做到的。为利用这一功能,甚至有互联网征求意见稿(RFC)规定了如何在IEEE 1394上实现IP。
早期Linux对IEEE 1394的支持存在缺陷且不完整,但在2.6系列Linux内核中,对IEEE 1394的支持进行了全面重写,现在普遍认为其支持效果良好。如需更多信息,可访问: http://www.linux1394.org

1.2 InfiniBand

InfiniBand是一种高性能交换式结构接口,它是由两种相互竞争的设计——未来输入输出(Future I/O,惠普和IBM提出)和下一代输入输出(Next Generation I/O,英特尔、微软和太阳微系统提出)合并

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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