22、扩展 XACML 访问控制架构:实现基于细粒度偏好的访问控制

扩展 XACML 访问控制架构:实现基于细粒度偏好的访问控制

1. 背景与问题提出

在数据处理过程中,评估策略规则时,策略决策点(PDP)需要在决策过程中获取偏好值。然而,良好的实践要求将决策制定与数据访问分离,并且偏好本身属于个人数据,存储在某些数据存储库中。为了解决这个问题,需要对 XACML 架构进行扩展,以实现基于细粒度偏好的访问控制。

2. 假设条件

为了定义解决方案,做出以下假设:
1. 数据收集者为组织 :大多数情况下,个人在请求组织提供服务时需要披露一些个人数据。
2. 存在可信第三方(TTP) :数据控制者处有一个 TTP,它管理加密密钥并向数据收集者处的主体颁发证书。例如,在员工场景中,TTP 可以是组织的人力资源服务。
3. 主体具备加密和签名能力 :主体能够对生成的消息进行签名,并对发送/接收的消息进行加密/解密。许多组织已经部署了依赖加密的解决方案,以支持员工远程访问信息系统。
4. 扩展的 XACML 架构由可信管理员初始化 :系统初始化时,数据收集者的系统管理员指定系统应考虑的偏好集,数据主体可自由指定这些偏好的值。策略管理员指定策略,并在使用其私钥签名的响应格式化文件中指定属性授权机构(AA)应向请求主体返回个人数据的格式。
5. 存在前端应用程序 :允许数据主体将个人数据项和隐私偏好发送到数据收集者的 AA。前端应用程序显示包含需由数据主体填写的个人数据项字段和隐私偏好字段的表单。
6.

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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