10、免提与车内通信（ICC）系统的融合：提升车内语音通信质量

免提与车内通信（ICC）系统的融合：提升车内语音通信质量

1. 引言

在汽车行驶过程中，即使是中等速度，车内乘客之间的通信也常常受到背景噪音的干扰。为了提高语音清晰度和通信质量，车内通信（ICC）系统应运而生。该系统通过安装在车内的麦克风记录乘客的语音，经过低延迟信号处理后，再通过车载扬声器播放增强后的信号。然而，这种系统面临着一个重要问题——反馈。当扬声器播放的声音再次被同一麦克风记录时，就会形成一个闭合的电声回路，当系统增益过大时，可能导致系统不稳定。

回声控制已经研究了近一个世纪，利用自适应滤波器估计回声路径的回声消除技术也在50多年前就被提出。多年来，声学回声消除（ACE）通过子带处理得到了改进，不仅节省了计算复杂度，还能以频率选择性的方式控制滤波器。同时，许多不同的步长控制方法也被研究，以改善自适应滤波器的收敛行为。

ICC系统也是多年来的研究热点。早期的ICC系统存在反馈问题，限制了可应用于麦克风信号的最大增益。为了减少反馈，人们提出了多种方法，从相位调制、自适应陷波滤波器、空间处理到自适应反馈控制等。

如今，汽车中存在许多不同的音频和语音增强系统，它们都集成在所谓的主机（汽车立体声）中，并且使用相同的硬件组件，如扬声器和麦克风。为了进一步降低计算复杂度，将这些独立的系统组合成一个单一的信号增强系统是合理的。

2. 免提系统

经典的免提系统通常接收远端说话者的信号，并通过扬声器播放，同时使用麦克风记录本地说话者的声音。自适应滤波器用于估计扬声器和麦克风之间的路径。

• 单通道免提系统 ：在子带域中，远端说话者在时间索引n的信号p(