28、磁盘与文件系统管理全攻略

磁盘与文件系统管理全攻略

1. 理解磁盘存储

在现代操作系统中,数据存储的基本原理大多相同。操作系统、应用程序和数据需要存储在永久性存储设备上,以确保关机再开机后数据依然存在。传统上,计算机使用硬盘来提供这种存储。为了组织硬盘上的信息,硬盘通常会被划分为多个分区,大多数分区会采用一种称为文件系统的结构。

磁盘用于永久存储,而随机存取存储器(RAM)和交换分区则用于临时存储。CPU 从 RAM 中访问数据的速度比从硬盘中快得多,尽管固态硬盘(SSD)在性能上越来越接近 RAM,但硬盘通常比 RAM 容量大得多,且 RAM 价格昂贵,计算机重启时 RAM 中的数据会被清除。可以将办公室比喻为 RAM 和磁盘,磁盘就像文件柜,用于存储所需的信息文件夹;RAM 则像桌面,使用文件时将其放在桌面上,不用时放回文件柜。

如果运行过多进程或出现内存泄漏,导致 RAM 耗尽,新进程将无法运行,除非系统能够扩展内存,这就需要交换空间。交换空间是硬盘上的交换分区或交换文件,计算机可以将当前未使用的 RAM 数据“交换出去”,需要时再“交换回来”。虽然尽量不超过 RAM 容量是更好的选择(交换数据会影响性能),但交换数据总比进程失败要好。

另一种特殊分区是逻辑卷管理器(LVM)物理卷。LVM 物理卷允许创建存储池,称为卷组。从这些卷组中创建和调整逻辑卷的大小比直接调整磁盘分区更灵活。

对于 Linux 系统,至少需要一个磁盘分区分配给整个 Linux 文件系统的根目录(/)。但更常见的做法是为特定目录(如 /home、/var 和 /tmp)分配单独的分区。每个分区通过挂载到文件系统中的指定点连接到更大的 Linux 文件系统。任何添加到分区挂载点目录或其子目录

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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