13、无刷直流电机控制与优化及边缘计算任务卸载策略

无刷直流电机控制与优化及边缘计算任务卸载策略

无刷直流电机控制相关操作

在无刷直流电机（BLDC）的控制中，有一系列关键操作步骤：
1. 创建函数名和输出变量 ：为后续的计算和控制提供标识和数据存储。
2. 声明BLDC电机的传递函数 ：描述电机输入输出之间的动态关系。
3. 分配输出变量值给Kp、Ki和Kd ：这三个参数在PID控制器中起着关键作用，Kp是比例系数，Ki是积分系数，Kd是微分系数。
4. 创建控制器传递函数 ：结合Kp、Ki和Kd构建控制器，以实现对电机的精确控制。
5. 将BLDC和控制器的传递函数与单位反馈相结合 ：形成闭环控制系统，提高控制的稳定性和准确性。
6. 计算不同类型的误差随时间的变化 ：通过误差分析来评估控制效果，以便进行调整和优化。

优化技术概述

如今，优化技术在各个领域都有广泛应用，从工程行业到金融市场，再到时尚行业和家庭应用。其目标通常是最大化利润或最小化成本。然而，不同的问题需要不同的优化方法，常见的优化算法有以下几种：
1. 粒子群优化算法（PSO） ：由J. Kennedy和R. Eberhart在1995年提出，用于解决非线性问题。该算法通过生成随机粒子并分配初始速度，迭代更新粒子的位置、速度和邻域，直到满足终止条件。
2. 灰狼优化算法（GWO）