20、直方图、分箱与密度可视化及相关定制技巧

直方图、分箱与密度可视化定制技巧

直方图、分箱与密度可视化及相关定制技巧

一、一维直方图

1.1 简单直方图

简单的直方图是理解数据集的重要第一步。使用 Matplotlib 的 hist() 函数可以轻松创建基本直方图。以下是创建简单直方图的代码示例:

%matplotlib inline
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
plt.style.use('seaborn-white')
data = np.random.randn(1000)
plt.hist(data);

1.2 定制直方图

hist() 函数有许多选项可用于调整计算和显示。以下是一个更定制化的直方图示例:

plt.hist(data, bins=30, normed=True, alpha=0.5,
         histtype='stepfilled', color='steelblue',
         edgecolor='none');

当比较多个分布的直方图时, histtype='stepfilled' 结合一定的透明度 alpha 非常有用。以下是比较三个不同正态分布直方图的代码:

x1 = np.random
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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