7、深入理解Linux文件和目录权限控制

深入理解Linux文件和目录权限控制

1. 授予组所有权

在Linux系统中,若要将文件的所有权从一个组转移到另一个组,可以使用 chgrp (即“change group”)命令。例如,在一些项目中,可能会有渗透测试人员组和安全团队成员组共同协作。渗透测试人员通常属于根组,拥有所有权限和访问权,他们需要访问黑客工具;而安全人员仅需要访问如入侵检测系统(IDS)等防御工具。假设根组下载并安装了一个名为 newIDS 的程序,为了让安全组能够随意使用该程序,根组可以输入以下命令:

kali >chgrp usecurity vnewIDS

此命令将 newIDS 的所有权传递给了安全组 u

2. 检查权限

若要了解文件或目录对哪些用户授予了何种权限,可以使用带有 –l (长格式)选项的 ls 命令来以长格式显示目录内容,该列表将包含权限信息。以下是使用 ls –l 命令检查 /usr/share/hashcat 文件权限的示例:

kali >ls –l /usr/share/hashcat
total 32952
drwxr-xr-x  5  root  root    4096     Dec 5 10:47  charsets
-r
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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