24、iOS开发:Facebook与AirPlay功能全解析

iOS开发:Facebook与AirPlay功能全解析

1. Facebook功能集成

在iOS开发中集成Facebook功能,首先要确保Native iOS App部分的Bundle ID与iOS应用info.plist中的Bundle ID相匹配。

1.1 Facebook权限体系

Facebook采用分层权限系统来访问和发布数据。若要获取如发布内容这样的高级权限,需先获得读取等低级权限。
- 基本权限请求 :首先要请求的是通用的个人资料读取权限,这能让应用读取用户的基本信息,如姓名、电子邮件和好友列表。读取墙贴需要额外权限,发布内容则需要更多权限。基本读取权限需先获授权,才能请求额外权限,不能将所有权限组合在一次调用中。例如,要发布到用户的时间线,需分两次请求权限。
以下是请求基本权限的代码示例:

ACAccountStore *accountStore = [[ACAccountStore alloc] init];
ACAccountType *facebookAccountType = [accountStore 
accountTypeWithAccountTypeIdentifier:ACAccountTypeIdentifierFacebook];

NSDictionary *options = @{
    ACFacebookAudienceKey : ACFacebookAudienceEveryone,
    ACFacebookAppIdKey : @"165243936994502",
    ACFaceb
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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