9、旋转编码器与继电器的原理、应用及注意事项

旋转编码器与继电器的原理、应用及注意事项

1. 旋转编码器概述

旋转编码器是一种常见的电子元件，在许多需要精确控制和反馈的电子系统中发挥着重要作用。它通常与微控制器配合使用，能够将旋转运动转化为电信号，从而实现对设备的精确控制。

1.1 工作原理与输出信号

假设旋转编码器接触对的公共端连接到负接地，图 8 - 2 展示了其假设输出。图形表示中的高脉冲表示接触对接地。不同类型的编码器每转的脉冲数（PPR）和定位数有所不同。

简化原理图（图 8 - 1）中，虚线内的两个按钮代表编码器内部的两对触点，芯片为微控制器。当触点闭合时，会将芯片输入拉至低电平。为防止触点打开时引脚“浮空”，芯片的每个输入都添加了上拉电阻。

图 8 - 2 给出了编码器顺时针（顶部）和逆时针（底部）旋转时输出的概念视图。部分编码器可能会反转此相位序列。假设两对触点的公共端连接到负接地，图形中的“高”脉冲实际上表示编码器将其输出接地。

1.2 类型与变体

旋转编码器包含机械触点的类型主要有绝对编码器和相对编码器。绝对编码器为每个特定旋转位置生成对应代码，通常是四个或更多引脚的二进制输出。本文主要讨论的是相对编码器。

1.3 技术参数

• 脉冲和定位 ：不同制造商的旋转编码器每转脉冲数（PPR）可能少至 4 个，多至 24 个，定位数为 12 至 36 个（少数型号无定位）。图 8 - 2 所示的脉冲和定位关系是典型的，但并非普遍适用。定位数可能等于、大于或小于每转脉冲数。
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