17、步进电机与继电器的使用及控制

步进电机与继电器的使用及控制

1. 步进电机的介绍与使用

1.1 步进电机概述

步进电机是一种直流电机，它以离散的步数移动。它有多个线圈，这些线圈被组织成称为“相”的组。通过按顺序给每个相通电，电机就会一步一步地旋转。步进电机可实现非常精确的定位和/或速度控制，常用于许多精密运动控制应用，如硬盘驱动器、机器人、天线、望远镜和玩具等。

1.2 所需硬件组件

硬件名称	数量
NB - IoT 硬件板	1 个
微型 USB 电缆	1 根
红外接收器模块	1 个
红外遥控器	1 个
ULN2003 步进电机驱动模块	1 个
28BYJ - 48 步进电机	1 个
9V1A 适配器	1 个
电源模块	1 个
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