欧拉角-简单易懂

最新推荐文章于 2024-08-16 15:47:46 发布
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本文深入解析了欧拉角的概念，包括俯仰角、偏航角和翻转角，阐述了它们在三维坐标系中分别绕X轴、Z轴和Y轴旋转的特性。

我们都知道欧拉角包括：俯仰角pitch、偏航角yaw、翻转角roll（可以根据字面意思进行理解如何旋转的）
根据这个坐标系来进行理解，就非常容易明白了
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1 俯仰角是绕X轴旋转 pitch
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2 偏航角是绕Z轴旋转yaw
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3 翻转角是绕Y轴旋转roll
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「 机器人学 」“姿态角 roll、yaw、pitch”讲解
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无人机飞控算法-姿态估计(EKF卡尔曼滤波) 此系列记录了我理解的卡尔曼滤波从0到1的过程，从姿态估计到位置估计，我们从核心点一个个出发，并结合实际模块的应用来一一揭开卡尔曼滤波的神秘面纱。 提示：在系列文章中，我参考了大量优快云，知乎，简书等其他朋友的各种文档资料，并从中获益良多，对此表示非常感谢！在更新的过程中不免出现很多错误，希望大家能够及时指出和交流，一起学习，一起进步！ 系列文章目录无人机飞控算法-姿态估计(EKF卡尔曼滤波)前言一、姿态估计是什么？二、惯性测量单元（IMU）1.加速度计2.陀
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