a063225的博客

1 pwd显示当前路径2 locate安装：yum install mlocateupdatedb使用：类似“find -name”，但是速度快得多，它不搜索具体目录，而是搜索一个数据库（/var/lib/locatedb），其中含有本地所有文件信息。Linux系统自动创建这个数据库，并且每天自动更新一次，临时变更文件，可能查找不到，所以在使用locate之前，可以先使用updatedb命令，手动更新数据库。$ locate crontab查找和crontab相关的所有文件　$ loca

1、设置OVERRIDE操作系统信息如：$ export ROS_OS_OVERRIDE=centos:7.6最好将环境变量设置到bashrc里面，这样每次启动shell环境变量就自动生效了。否则更新依赖的时候，需要重新设置。

rpm打包命名规则rpm命令执行安装rpm包和源码包，rpm包以.rpm结尾，而源码包以.src.rpm结尾RPM软件包命令规则name-version-arch.rpmname-version-arch.src.rpm示例：bind-9.8.2-0.47.rc1.el6.x86_64.rpm示例解析：1.name，如：bind，是软件的名称2.version，如：9.8.2-0，是软件的版本号，版本号格式通常为“主版本号.次版本号.修正号”。47，是发布版本号，表示这个rpm软件包是第几

我们都知道欧拉角包括：俯仰角pitch、偏航角yaw、翻转角roll（可以根据字面意思进行理解如何旋转的）根据这个坐标系来进行理解，就非常容易明白了 1 俯仰角是绕X轴旋转 pitch2 偏航角是绕Z轴旋转yaw3 翻转角是绕Y轴旋转roll...

最近面试中被问到了这个问题，算是ROS学习中的基础问题，整理一下。首先，直击要害，这俩函数名都是ROS消息回调处理函数，通常会出现在ROS的主循环中。区别在于，spin（）调用后不会再返回，也就是主程序运行到这儿就不往下执行了，进行不断地循环，直到用户输入Ctrl+C或者ROS主进程关闭时退出。ros::spin()函数用起来比较简单，一般都在主程序的最后，加入该语句就可。而spinOnce...

卡尔曼滤波的核心：预测+测量反馈！先记住，看完下面这个段子就理解了。一片绿油油的草地上有一条曲折的小径,通向一棵大树.一个要求被提出:从起点沿着小径走到树下.“很简单.” A说,于是他丝毫不差地沿着小径走到了树下.现在，难度被增加了：蒙上眼。“也不难，我当过特种兵。” B说，于是他歪歪扭扭地走到了树旁。“唉，好久不练，生疏了。” （只凭自己的预测能力）“看我的，我有 DIY 的 GPS！...

（在更新中）一、Catkin教程1.创建工作区首先介绍如何设置一个可以构建一个或多个catkin包的catkin工作区。（前提是你已经安装了catkin）创建工作区：$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_makecatkin_make命令运行之后，它将在‘src’文件夹中创建一个CMakeLists.txt文件。此...

ROS发行版本ROS分发版是一套版本化的ROS软件包。这些类似于Linux发行版（例如Ubuntu）。ROS发行版的目的是让开发人员对付相对稳定的代码库，直到他们准备向前推进一切。(1)发布规则：五月份每年都会有ROS发布。偶数年发行将是LTS发行，支持五年。奇数年的发布是正常的ROS发布，支持两年。ROS发布将放弃对EOLUbuntu发行版的支持，即使仍然支持ROS...

前言以前在许学习贝叶斯方法的时候一直不得要领,什么先验概率,什么后验概率,完全是跟想象脱节的东西,今天在听喜马拉雅的音频的时候突然领悟到,贝叶斯老人家当时想到这么一种理论前提可能也是基于一种人的直觉.　　先验概率:是指根据以往经验和分析得到的概率.意思是说我们人有一个常识,比如骰子,我们都知道概率是1/6,而且无数次重复实验也表明是这个数,这是一种我们人的常识,也是我们在不知道任何情况下必然...