robosense-helios-16+海康威视工业相机+vmware（windows11）

最新推荐文章于 2024-11-27 23:53:14 发布
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文章标签： 数码相机
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版权

首先配置电脑的IP地址
windows11-IP配置
然后配置robosense的雷达地址，进入web端配置的方法可以去官网下载对应雷达的文档
helios-16 IP配置
进入海康威视工业相机MVS修改相机IP
海康威视工业相机IP
虚拟机网络配置，实现虚拟机连接WIFI网卡与硬件网卡
虚拟网络编辑器
虚拟机设置
最后配置虚拟机IP，注意子网掩码255.255.255.128，两个地址分别为128前和128后。
虚拟机IP
ens33
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八百虹霓
关注
RoboSense（速腾）16线激光雷达在windows及Ubuntu18+ROS melodic下的实时数据展示
weixin_49195458的博客
06-01 6597
在学习ROS的cartographer建图时，基本都是仿真去实现的。近期公司项目有采购一个RoboSense（速腾）16线激光雷达，尝试接入激光雷达，在windows及Ubuntu18+ROS melodic下展示实时数据，并成功建图，现将实践历程分享记录在此。首先分享RoboSense16激光雷达相关资料，其中包括用户手册及windows系统下的RSView工具的绿色版本压缩包。
Robosense激光雷达Linux配置
qq_42227760的博客
04-03 1919
速腾16线激光雷达Linux配置--robosense16
Ubuntu 18.04安装RoboSense-Helios_16P/rslidar_sdk及IP配置
2401_83046377的博客
03-21 415
打开新终端启动roscore，再启动节点，rviz查看点云数据。安装依赖libpcap。文件，将文件顶部的变量。
速腾聚创 RoboSense RS-Helios 32线激光雷达使用 LeGO-LOAM 算法建图
Sangfno1的博客
07-08 8094
RS-Helios 32线激光雷达LeGO-LOAM建图
windows11 QT5.12.9引入海康威视摄像头SDK_Win64 V6.1.9.48
m0_58644391的博客
07-08 420
QT导入海康威视SDK
eclipse-jee-helios-SR2-win32 +GAE　5/9
09-06
标签： Eclipse GAE 云计算 这是云应用开发工具，在网上下载大约需要5个小时以上，如果你的网络不是特别好。 由于文件大小要求，分为9部分 下载以后解压，然后合并即可。 前四个 每个4分 中间四个每个0分
eclipse-jee-helios-SR2-win32 +GAE　8/9
09-06
标签： Eclipse GAE 云计算 标签： Eclipse GAE 云计算 标签： Eclipse GAE 云计算 这是云应用开发工具，在网上下载大约需要5个小时以上，如果你的网络不是特别好。 由于文件大小要求，分为9部分 下载以后解压，然后...
Eclipse64位3.6.2太阳神版eclipse-jee-helios-SR2-win32-x86_64.zip支持jdk1.5
09-22
Eclipse64位3.6.2太阳神版eclipse-jee-helios-SR2-win32-x86_64.zip支持jdk1.5 Eclipse 支持jdk1.5 64位 helios 太阳神版 eclipse-jee-helios-SR2-win32-x86_64.zip 更多eclipse版本可看查看我的系列,欢迎下载~
eclipse-jee-helios-SR2-win32 +GAE　9/9
09-06
标签： Eclipse GAE 云计算 标签： Eclipse GAE 云计算 标签： Eclipse GAE 云计算 这是云应用开发工具，在网上下载大约需要5个小时以上，如果你的网络不是特别好。 由于文件大小要求，分为9部分 下载以后解压，然后...
eclipse-jee-helios-SR2-win32 +GAE　7/9
09-06
标签： Eclipse GAE 云计算 标签： Eclipse GAE 云计算 这是云应用开发工具，在网上下载大约需要5个小时以上，如果你的网络不是特别好。 由于文件大小要求，分为9部分 下载以后解压，然后合并即可。...
(2019-07-19)RS-LiDAR-16用户手册v4.2.pdf
07-26
robosense固态激光雷达说明书（16线激光雷达），按照说明书可在windows下和ubuntu下进行读取
Robosense 16线激光雷达用户手册
12-06
RS-LiDAR-16 是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16 线激光雷达，是世界领先的小型激光雷达，主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
虚拟机连接Gige相机（VMware+海康威视相机）
Zzq0308的博客
08-12 1219
2、“添加网络”打开“添加虚拟网络”，选择VMnet2—>选择“桥接模式”—>桥接至“Realtek PCIe GbE Family Controller”6、打开 linux当中网络设置，设置IP，IP可以在主机中查看，要与相机IP一致。5、选中新添加的网络适配器，点击“自定义”—>选择"VMnet2"4、在“虚拟机设置”中点击“添加”，硬件类型选择“网络适配器”。1、点击“编辑”—>“虚拟网络编辑器”—>“更改设置”3、点击“虚拟机”—>“设置”，打开“虚拟机设置”。注：桥接至“有线网卡”
激光雷达+imu的数据读取
最新发布
wuicer的博客
11-27 556
适合小白使用激光雷达和imu采集数据的例子。
Robosense（速腾）16线激光雷达Xavier ROS配置（含常见报错及解决方法）
热门推荐
m0_46611008的博客
01-13 1万+
本文记录16线激光雷达配置 需要再最前面说明的是不同版本的激光雷达配置大致相同，但是由于一般需要和其他设备如相机等协同，需要调整到同一IP，但调整IP的方式不同版本并不相同。 RS-16、RS-32、RS-Bpearl 这几款雷达修改参数只能通过 rsview 去进行修改。 RS-Helios、RS-Ruby、RS-Ruby-Lite 只能通过 web 修改参数（默认为192.168.1.200）。 RS-M1 只能通过另外单独的小工具来进行修改（需要联系支持）。 所以第一步在windo
【robosense】Ubuntu18.04使用速腾雷达16线Helios
gmf0327的博客
03-02 1923
下载最新版本的rslidar_sdk，下载 **rslidar_sdk.tar.gz** 压缩包，不要下载Source code。打开电脑设置--网络--有线连接--IPV4设置为手动，配置电脑系统的静态IP地址为“192.168.1.102”，子网掩码为“255.255.255.0”，网关不需要配置。（1） 打开工程内的*CMakeLists.txt*文件，将文件顶部的变量**COMPILE_METHOD**改为**CATKIN**再打开一个新的终端，输入命令。libpcap (必需)
【RS-M1系列 - 1】Windows下使用RSView查看点云
wtdyyl的博客
10-13 8192
windows下使用RSView实时查看激光雷达RS-M1获得的点云
Robosense 16线激光雷达在ros中使用
工大机器人工作室
07-07 3352
we环境： 1、Robosense 16线激光雷达； 2、笔记本电脑； 3、Ubuntu 16.04; 4、ROS Kinetic。 安装依赖项 sudo apt-get install libpcap-dev 下载源码到工作目录的src/文件夹下 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar 修改权限 cd ~/catkin_ws/src/ros_rslidar...
Robosense 16线激光雷达驱动安装文档
weixin_44270815的博客
11-05 3433
安装环境： 1、Robosense 16线激光雷达； 2、笔记本电脑； 3、Win10 4、Ubuntu 18.04; 安装前言： 本文档提供了基于Windows和Ubuntu两种系统的安装方案。 但无论是Windows还是Ubuntu均需要接受端（计算机）的静态IP，默认的IP地址为192.168.1.102，如果之前被人改过或者调试过IP地址就会改变。可以使用抓包软件获取。 使用抓包软件获取IP信息： 使用wireshark获取设备IP地址（非必要步骤，若ip被改可以尝试）： 直接使用网线将雷达链接到电
Robosense Helios 32 参数信息
07-28
Robosense Helios 32系列产品具有多种参数信息。其中，RS-Helios 5515是一款32线产品，具有70°超大垂直视场角，可简化车辆传感器配置。RS-Helios 1615提供31°垂直视场角和均匀1°垂直分辨率，适用于多种场景需求。RS-Helios 1610是全系列中垂直分辨率最高的产品，达到0.5°，能够实现更远的感知距离。此外，Robosense还提供了16线产品RS-Helios-16P，相比RS-LiDAR-16有全面的性能和功能升级。\[1\] 如果您对Robosense Helios 32系列产品的更多参数信息感兴趣，您可以参考Robosense的官方网站或者他们在GitHub上提供的SDK驱动包链接，以及一些博客文章中的调试记录。\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [【EHub_tx1_A200】Ubuntu18.04 + ROS-Melodic/ROS2-Elequent + 速腾 RS-Helios_16P雷达 评测](https://blog.youkuaiyun.com/cau_weiyuhu/article/details/130892684)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [速腾Helios-16P使用Lego-loam实时构建点云地图（一）——雷达调试](https://blog.youkuaiyun.com/qq_59475883/article/details/130246497)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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