利用Pybind11封装Python版的WiringPi！

原版的WiringPi是一个用于树莓派的GPIO库，用C语言开发，仓库地址：https://github.com/WiringPi/WiringPi。该库允许用户以编程方式访问和控制树莓派的GPIO引脚。而随着Python在嵌入式设备上的快速发展，其对底层引脚的操作也变得越来越多，因此将WiringPi中的API接口封装出对应的Python接口显得格外重要了。

目前是有这个库的Python版本：https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python，是利用swig这个工具自动读取头文件完成相关接口的封装，但该方式从使用角度来看存在以下几点问题：

• 灵活性不够强。比如：某些函数返回值通过输入的指针来传递，这种swig就没法有效识别。
• 未封装注释，且开发时无法弹出其中的API。开发时无法知道so文件内有什么函数，只能通过尝试去找相关用法。
• 存在重定义问题。WiringPi是C语言，部分头文件存在重定义问题。

Python的最大优势就是降低开发者的使用难度，因此上述这个仓库并未良好的展示出这一特点。考虑到Pybind11是一款广为使用的封装工具，熟知的pytorch就是基于这个工具将其C++接口封装为python的。因此，我就借用Pybind11来提供一个超好用的Python版的WiringPi！！！！

🌈仓库地址：https://github.com/Li-Zhaoxi/Pybind11-WiringPi

下面将介绍怎么安装编译Python版的WiringPi，并介绍了使用方法，以及这段时间的开发历程。

💡💡特别感谢晟哥在使用体验上提供的宝贵建议😎😎

一 工具包编译

在编译前，有以下几点需要注意下：

• 目前封装的WiringPi的仓库地址是https://gitee.com/study-dp/WiringPi，仅适用于地平线开发板。其他开发板比如树莓派等，我手上暂时没有，在后续开发中会慢慢补上，各位可以多多关注仓库主页以及Release信息。
• Python包依赖C++库，编译时候会安装到系统环境中。在之后迭代时我打算将编译出的so文件都放在包这个路径下，而且编译过程全部自动化处理。

我说下封装的思想，Python包是在现有C++动态库的基础上进行的二次封装，这样在C++项目中和Python项目中只会启动一个so文件，起到节省内存的作用。

• 如果你想从头编译本项目，编译安装流程如下