小玺大大

AirSim公开了API，可以调用API与仿真器进行交互（核心就是通过RPC向仿真器发消息，进行模拟），可以通过API获取图像、状态和控制车辆等。API有Python版本和C++版本的，Python更容易上手，方便后续的C++学习。1 Python安装pip install msgpack-rpc-python如果没有编译源码，使用pip install airsim安装airsim，如果从官网下载的代码，可以进入PythonClient文件夹下，输入下述代码进行安装，Python的许多API在开

setting.json是airsim的核心配置文件，下面对官方文档进行解读文章目录1 json存储位置2 如何在车辆Car和旋翼无人机Multirotor之间进行选择3 可用的设置和对应默认值SimModeViewModeTimeOfDayOriginGeopointSubWindowsRecordingClockSpeedSegmentation SettingsCamera SettingsNote on ImageType elementCaptureSettingsNoiseSettingsRa