STorM32 BGC 三轴云台学习(一) 通信协议分析
在淘宝买了个三轴云台,基于STorM32 BGC的,用调试软件控制没有问题,但是自动飞行时候也得通过程序自动控制,所以研究下官网协议,并对其进行了翻译说明。参考链接Serial CommunicationStorm32板可通过串口USB、UART和蓝牙进行通信。三组命令可用于串口通信:简单指令:这个集合有一个非常简单的命令结构,用于GUI的主要任务。RC指令:这套设备的目标是远程控制St...
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2019-03-13 21:43:25 ·
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