ubuntu安装备注

Zhangzhang_stella

已于 2022-12-05 20:44:02 修改

阅读量2k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： ubuntu ffmpeg opencv

于 2022-09-27 14:10:43 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Zhangzhang_stella/article/details/127070420

1.安装依赖问题

libpng12-dev 改成 libpng-dev

E: 无法定位软件包 libjasper-dev 换了新源（jammy22.04）

E: 无法定位软件包 python-numpy

E: 无法定位软件包 libdc1394-22-dev 一直没有找到

2.运行问题出现了闪退

在CMAKELISTS中删除-march=native

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall -O3 -march=native ")

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -O3 -march=native")

在Thirdparty/g2o/CMakeLists.txt中删除-march=native

# Compiler specific options for gcc

SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} -O3 -march=native")

SET(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_C_FLAGS_RELEASE} -O3 -march=native")

3.pkg-config opencv4 --modversion

而且这里因为opencv4与opencv3的区别运行找不到opencv

这里还了一个版本

https://github.com/Windfisch/ORB_SLAM2

https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2

注意区分看星星

4.cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv310 -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/stella/slambase/opencv-3.1.0/opencv_contrib-3.1.0/modules ..

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv310 -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -D

WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_FFMPEG=ON -D WITH_OPENGL=ON -D BUILD_TIFF=ON -D WITH_VTK=ON -D

BUILD_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/stella/slambase/opencv-3.1.0/opencv_contrib-3.1.0/modules ..

5./home/stella/slambase/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/stereo/src/descriptor.cpp:230:33: error: ordered comparison of pointer with integer zero (‘const int*’ and ‘int’)

230 | CV_Assert(cost.size > 0);

| ~~~~~~~~~~^~~

/home/stella/slambase/opencv-3.4.0/modules/core/include/opencv2/core/base.hpp:458:35: note: in definition of macro ‘CV_Assert_1’

458 | #define CV_Assert_1( expr ) if(!!(expr)) ; else cv::error( cv::Error::StsAssert, #expr, CV_Func, __FILE__, __LINE__ )

| ^~~~

/home/stella/slambase/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/stereo/src/descriptor.cpp:230:13: note: in expansion of macro ‘CV_Assert’

230 | CV_Assert(cost.size > 0);

| ^~~~~~~~~

这里直接注释掉了CV_Assert(cost.size > 0); 在代码中

方式1.注意在安装软件时一般是

通过 mkdir build cd build cmake .. make sudo install 完成

但是在orbslam中也就是别人写好的工程中