ubuntu 部分问题解决18.04

1.中文安装，会出现乱码和字体过小问题

首先流程按照这个

ubuntu18.04安装中文输入法_git1314的博客-优快云博客_ubuntu 中文输入法安装

乱码解决如下　首先将英文输入法放在第一位

Ubuntu搜狗输入法配置（乱码解决）_三眼二郎的博客-优快云博客

字体过小则在待选框出现时进行右键设置，可以改变字体大小

２.clion安装后运行会出现一个报错解决如下

Gtk-Message: Failed to load module “canberra-gtk-module”_XXX_UUU_XXX的博客-优快云博客

３.在运行高翔老师代码例子时候会出现g2o报错是因为版本问题解决如下