m0_61133217-优快云博客

原创 Diffusion_Policy项目测试报错记录

Error locating target '' 报错是由相应的 diffusion_policy.datsset..... PushTImageDataset中的代码有报错吗，或者语法问题，所以无法通过yaml调用，在相应class类文件下，使用实例测试该文件代码有没有问题。：安装0.21.0版本过老，需要将pip==21, wheel==0.38.0,就可以安装gym0.21.0了。版本要求gym==0.21.0，报各种错误。自己安装找不到版本0.21.0，只找到了0.22.0就安装了，包各种错误。

2024-12-23 21:50:54 461

原创 Yolo+deepsort追踪自己的目标，以及数据集制作

自己的数据集为标注的目标抠图，扣出目标，分为train和test，挡在deep_sort/deep/data文件夹中，文件夹中使用了10个文件夹数据，简单的测试下；需要较好的特征提取需要更多的文件夹。deepsort.engine文件是通过，链接1中的方法生成的自己的deepsort_my.engine。my_data_process/scripts.py中有相关的图像处理的操作。训练完成后的模型文件再根据1、中的部署操作生成engine文件，部署。上面代码中有简单制作的数据集deep/data中。

2024-11-21 14:28:09 359

原创训练yolo系列出现问题mAP, R, P等为零

自己尝试将ultra版本改为8.2.9，就正常了，但是这个use使用不了yolov11最新，最多10了。40系列显卡网上说可以使用cuda低于11.7的，自己测试了下11.3和touch1.12.0 还是不行，torch.cuda.is_avaliable()依然为False。环境：ultralytics版本为8.3.9，cuda11.8， torch2.4。40系列显卡训练yolo系列出现问题，loss正常，但mAP，R，P等为零。无法像网上说的map改为False, half=False，仍然没用。

2024-10-13 18:21:02 770 2

原创意外操作（ubuntu22.04中屏幕变大，随鼠标移动）

屏幕变大和恢复： ctrl + super(微软符号的键) + "-/+"，即可。并非ctrl + "-/+"等其他键。可能不小心触碰了鼠标的键盘按键，电脑屏幕突然变大，并且随着鼠s标移动，以为显示驱动有问题或电脑问题。

2024-07-25 18:30:00 743

原创 3D gaussian-splatting项目环境配置记录

一段时间后出现了莫名的错误，之前python环境安装好之后，因为使用jupyter notebook，使用其环境中的python环境，便在系统环境中安装jupyter,ipykernel，只需要在其它环境中安装ipykernel内核，不需要再次安装jupyter，在这个过程中自己创建的conda gaussian_splatting环境突然莫名其妙的不见了，突然不显示其环境了，整个环境什么都没有了。git clone时里面的子模块小项目会git不到，需要单独github下来，放入相应文件夹。

2024-06-12 19:00:00 1530 2

原创 GitHub/R3D3项目环境配置踩坑记录

按照安装步骤容易出现的问题，environment.yaml文件中安装相关包，其中还有两个pip install git+https://github.com/..........这两个建议注释掉，后面再来安装这两个。

2024-04-19 18:14:21 634

原创边缘设备jetson或x64(ubuntu22.04)部署yolov5-deepsort目标追踪踩坑记录

Jetson 系列——基于yolov5和deepsort的多目标头部识别，跟踪，使用tensorrt和c++加速_no module named 'fastreid-优快云博客在新的环境中测试下，实验环境x64pc+ubuntu22.04，TensorRT8.5.1.7, cuda11.8；原作者使用的是TensorRT7等较老的环境。后续再测试下yolov8等其它版本的。

2024-03-06 18:25:08 1367 3

原创 Linux系统下cmake，OpenGL，c++环境配置，运行测试项目踩坑记录

入门OpenGL，并配置环境，项目为OpenGL项目入门文档主页 - LearnOpenGL CN，配置learnopengl项目中readme提供的Glitter基础项目环境配置http://polytonic.github.io/Gliter/项目。

2024-01-24 19:33:08 623

原创 mmdetection3d运行测试文件踩坑记录GLFW Error: GLX: Failed to create context: GLXBadFBConfig

ubuntu22.04环境中，根据官网安装好了mmcv，mmdetection3d的新版本环境配置，并测试官网提供的test案例，出现[Open3D warning] GLFW Error: GLX: Failed to create context: GLXBadFBConfig, ...Failed ..windows。似乎与网上说的OpenGL版本不对应没有太多联系，查找github中问题发现。操作完成后便可以，重新运行相关test测试文件，成功运行显示点云图像数据。

2024-01-02 19:54:22 1883 1

原创 Linux系统下配置mmdetected3d环境踩坑记录

导致配置环境一直不成功最主要的原因是，mmcv版本、cuda版本和mmdet3d版本，以及mmdet, mmseg 等对应关系没有找对，导致耗费了大量时间再环境配置上面。

2023-12-25 18:15:00 398

原创 Linux(ubuntu22.04)系统下安装TensorRT、cuda、cudnn环境配置，多个版本安装共存

cuda环境搭建，记录安装指定版本的TensorRT、cuda、cudnn，并安装多个不同版本，记录每次不同设备环境搭建。安装配置CUDA-BEVFusion环境等。

2023-12-22 14:10:38 5897 6

原创使用trt-engine-explorer踩坑记录，

trt-engine-explorer时英伟达提供分析TensorRT优化后推理引擎的工具包：官方链接。按照官网安装步骤，也可使用conda创建虚拟环境，：降低了，版本即可：然后可以正常运行步骤3。

2023-11-10 21:45:00 597

原创 linux下安装cnpy包

默认安装位置：usr/local/lib and usr/local/bin。使用找不到libcnpy.so，需配置动态连接库，参考连接。或者在 .bashrc 添加如下路径配置。Installation进行安装，使用cnpy包，官网连接如下，根据。

2023-11-10 19:53:27 426

原创 [TensorRT] ERROR: CUDA initialization failure with error 280. Please check your CUDA installation: h

将onnx模型转换成engin模型时，出现如下问题。然后将电脑重启后，便可以成功转换了，也是十分好奇。，并非网上说的，更换驱动版本。

2023-11-09 19:20:34 400

原创 Tensorrt 版本不匹配错误，collect2: error: ld returned 1 exit status.

版本不匹配错误，使用不同版本的tensorrt，make 时出现问题，修改makefile文件中的配置文件。

2023-10-30 19:35:50 184 1

原创 ubuntu22.04安装使用Nsight system和Nsight compute踩坑记录

自己的安装环境配置为linux/ubuntu22.04(x86-64)，GTX4060，安装的是nvidai driver535，cuda11.8，安装完cuda11.8文件夹中自带Nsight compute2022.3/system2022.4。执行命令能启动ui界面成功nsys-ui再ncu-ui启动失败，没有Qt什么文件，Error: libxcb-xinput.so.0: cannot.... 安装包即可然后成功启动ncu-ui2、问题记录。

2023-09-29 13:29:33 5313 1

原创 Ubuntu22.04安装Opencv4，支持cuda踩坑记录

之前在arm64orin架构上安装opencv4.5.4安装过程基本报错都能够解决，编译过程很通畅，这个在x86架构下竟然卡在了安装依赖这，卡了半天。本次安装参考这个博主安装步骤，其中的环境和我的很相似。本次安装环境为：ubuntu22.04（jammy），x86架构，安装opencv4.5.4，支持cuda，gstream。

2023-09-21 21:00:22 1188

原创 Windows11和ubuntu22.04双系统安装记录过程

本文记录自己安装双系统的过程，方便后续自己快速安装，也希望能够帮助到大家。刚好自己入手的是暗影精灵9，也得到很多网友的帮助，本次安装参考的是这个up主大佬双系统安装，网上有很多好的安装教程。可以多方查看别人的安装步骤了解其中不同的详细地方，选择适合自己的，方便快速安装不报错。自己的安装步骤很顺利，没有任何报错。

2023-09-20 20:05:14 297 1

原创 Vscode编译cpp踩坑记录：launch:program‘ ...\.\test.exe‘ dose not exist（生成exe失败）并出现undefined reference to `fu

出现无法生成exe的现象，根目录下运行其它test.cpp文件能够正常运行，奇怪。报错如下。应该可能是.vscode文件配置问题并出现一下一系列：..... undefined reference to ’func()

2023-09-15 20:15:07 3399 2

原创 linux(arm64)架构下安装相关包xxx.arm64.deb出错记录。

在Jetson orin中安装相关包踩坑记录：安装vscode .xxx.arm64.deb报错。

2023-08-29 16:25:45 1002 1

原创 Windows下vscode远程连接jetson orin 调试报错踩坑记录(error code = CUDBG_ERROR_INVALID_DEVICE(0xb)

经过很久的查找，在大佬的帮助下，找到了问题的解决思路，在cuda官网上找到了问题的描述及解决办法。windows环境下vscode远程连接Jetson Orin设备遇见无法调试问题，程序运行正常，调试debug出现错误。这类问题一般都是图像读取路径不对，或图像处理问题，远程连接端将图片读取路径换成绝对路径，问题解决。网上似乎没有找到相关解决办法，与本问题的情况类似但不属于这个报错。于是记录下这次解决办法。即可，如果还是不行的，重启重新连接下再试试。最后成功在远程端和本地端都成功能够调试了。

2023-08-29 15:18:00 430 7

原创基于aidlux的ai模型边缘设备模型部署实战（3.图像分类）

之前的内容我们成功调用了摄像头并调用opencv库函数，实现手机摄像头的是实时边缘检测，使用canny边缘检测提取图像边缘特征，当然还能实现更为复杂的函数功能。经过前两次的学习已经掌握了环境配置和基本图像处理功能应用，接下来我们便进入该课程的主要部分，深度学习模型部署实战课程，实现自己的分类模型部署实战。经过几次的学习已经掌握了相关的深度学习模型部署的相关步骤，当然我们可以进行更深一步的学习，包括图像检测，图像分割等等视觉任务的部署。

2023-08-07 19:37:06 130

原创基于aidlux的ai模型边缘设备模型部署实战（2.使用opencv图像处理）

在配置好aidlux相关环境之后，玩转相关有趣ai案例demo后，相信你一定想更快了解更多开发应用。本次学习使用notebook开发环境，手写代码，玩转简单opencv函数调用手机摄像头，实现简单功能。

2023-08-03 19:37:47 187

原创基于aidlux的ai模型边缘设备模型部署实战（1.熟悉环境）

相关介绍与使用安装请参考，之前的文章内容。CD CHASERS：《基于Aidlux的智慧安防AI实战训练营》收获与心得。本次使用时notebook。本次主题学习的内容为：进行ai模型实战之部署在移动端或边缘设备中，完整ai项目的最终落地。没有相关边缘设备可以使用aidlux。本次进行的学习只需进行如下安装配置。aidlux相关的安装使用，环境配置参考如下链接同济子豪兄。(notebook无法在浏览器中打开，降低不同更换不同版本)。

2023-08-02 18:22:22 160

原创 Ubuntu20.04（arm架构）系统在vscode中配置cuda+c/c++编程环境

在linux系统中安装vscode后配置cuda+c/c++编程环境进行学习cuda编程，笔者使用的arm架构的jetson agx orin开发套件，其中已经安装好的cuda11，cudnn, TensorRT，opencv等一系列开发工具（不需要你再进行安装确实很省事）。直接连接的显示屏，并未进行电脑远程链接。根据广大网友推荐，在其中直接安装vscode进行代码的调试。自己也配置了好久，最终成功运行test.cu文件，很多都是基于x86的，很多相关arm文献都并非免费。

2023-02-27 17:40:46 3941 1

原创 E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/xqms/opencv-nonfree/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。 N: 无法安全地用该

使用命令：更新时。出现如下报错E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/xqms/opencv-nonfree/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

2023-01-04 17:49:04 627

原创基于Aidlux的智慧交通AI安全车辆检测训练实战

AI项目在不断落地的同时，也伴随着安全风险的日益增加，需要引起工业界的重视。以深度学习为核心的人工智能存在易受攻击的缺陷，攻击者通过精心制作的3D人脸面具以及相应的合成图片，破解了多个公司的人脸识别系统，说明人工智能的可靠性仍需加强。目前AI算法模型以黑盒为主，具备高度复杂性和不确定性，很多决策原理无法直观理解。在智慧交通场景中，面对复杂的交通应用场景，AI算法也很容易受到一些人为的对抗样本攻击，以及复杂自然环境中引入的不确定噪声影响。比如车辆，行人人脸，车牌，交通指示牌等都可能成为受攻击的目标。加上智慧交

2022-12-06 19:57:16 433

原创 Pycharm中ImportError: DLL load failed while importing cv2: 找不到指定的模块。（已经安装过了opencv-python相关包）

之前在pychram中使用opencv（import cv2）没有任何问题，今天突然运行一个demo代码出现了。查看了很多博文，各种解决办法都对我没有作用，参考这个博主的办法和网友评论进行了版本替换。在我的Vscode中导入import cv2时，依然出现这个问题，找不到路径，哎。问题，很是纳闷，纠结了快一天了，终于发现了问题所在。替换了opencv的版本，opencv-python版本进行了替换。最后在Vscode中也能够成功运行，没有出现过任何问题。之前运行的也没有任何问题，突然出现了问题很是不解。

2022-11-30 16:58:15 3880 4

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