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RSS订阅原创 lidar--IMU--camera标定方法汇总和局限性整理
Kalibr camera-imu不仅能够校准相机和IMU之间的空间变换（即旋转和平移），还能解决两者时间戳的偏差问题，确保传感器数据的准确融合。除了一个强制摄像头外，用户还可以根据需要增加imu、lidar和更多的摄像头，即不仅支持“imu -摄像头- lidar”，还支持减少校准问题，如“imu -摄像头”、“摄像头- lidar”，甚至“多摄像头”的校准。b） 有提供激光雷达相机、激光雷达IMU和相机IMU校准的方法，但很少有方法（如果有的话）可以联合校准多个IMU、相机和激光雷达，而不是成对校准。
2025-08-20 10:40:25
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原创 Ubuntu16.04运行slam14讲ch4完美调试后cmakelist修改记录
trajectorError.cpp的cmaklist.txt修改记录：cmake_minimum_required(VERSION 3.12)option(USE_UBUNTU_16 "Set to ON if you are using Ubuntu 16.04" OFF)add_definitions(-std=c++11)find_package(Pangolin REQUIRED)if(USE_UBUNTU_20) message("You are using Ubunt.
2021-09-09 19:36:12
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原创 Ubuntu16.04安装Pangolin过程出错问题（runtime_error）排查记录
Reference：ubuntu 安装Pangolin 过程 - Jessica&jie - 博客园 (cnblogs.com)、 https://blog.youkuaiyun.com/baidu_38505667/article/details/108715627在我的Ubuntu16.04上按照热门教程安装Pangolin总是在cmake时报警告，后来make时出现大量signals.hpp和windos.hpp参数无法使用报错问题出现，尝试各种办法，猜测...
2021-09-09 10:12:44
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原创 记录Ubuntu16.04在ROS中安装camera_calibration相机标定出现E: Rosdep cannot find all required resources to answer
报错图示：解决方法：网上部分方法试过无效，以下方法亲试有效：我先后是执行了如下四步设置1.sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置key（公钥已更新）sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keys.
2021-08-31 20:05:15
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空空如也
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