ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（7）自主移动机器人

最新推荐文章于 2021-02-22 00:21:40 发布
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#ROS #ROS机器人项目开发11例

本书第9章深入探讨了自主移动机器人的构建过程，包括硬件和软件方面的详细指导。内容覆盖了从开源项目中汲取灵感的例子，如HandsFree机器人和星火计划的SparkX等。此外还提供了两个参考资料网站：ROS机器人俱乐部和易科机器人wiki，这两个资源包含了丰富的平台实现案例。

自主移动机器人主题是本书第9章，从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。

内容类似国内一些开源项目，如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。

 

分别可以参考：

1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/

2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A1%B5

 

不展开了，这方面资料网上还是比较多的，有各种各样的平台实现～

 

 

ROS Robotics Projects
08-24
About This Book, Create and program cool robotic projects using powerful ROS libraries, Work through concrete examples that will help you build your own robotic systems of varying complexity levels, This book provides relevant and fun-filled examples so you can make your own robots that can run and work, Who This Book Is For, This book is for robotic enthusiasts and researchers who would like to build robot applications using ROS. If you are looking to explore advanced ROS features in your projects, then this book is for you. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and programming concepts is assumed., What You Will Learn, Create your own self-driving car using ROS, Build an intelligent robotic application using deep learning and ROS, Master 3D object recognition, Control a robot using virtual reality and ROS, Build your own AI chatter-bot using ROS, Get to know all about the autonomous navigation of robots using ROS, Understand face detection and tracking using ROS, Get to grips with teleoperating robots using hand gestures, Build ROS-based applications using Matlab and Android, Build interactive applications using TurtleBot, In Detail, Robot Operating System is one of the most widely used software frameworks for robotic research and for companies to model, simulate, and prototype robots. Applying your knowledge of ROS to actual robotics is much more difficult than people realize,
Ros_Robotics_Projects.pdf
07-18
十分经典的ROS高级教学课程书。高清版本！是学习ros进阶的好书
ROS_ROBOTICS_PROJECTS（机器人项目）.zip
03-03
ROS_ROBOTICS_PROJECTS（ROS机器人项目）机器人操作系统是机器人研究中最广泛使用的软件框架之一，也是公司模拟，模拟和原型机器人的软件框架之一。将ROS的知识应用于实际的机器人是比人们更难的实现，但这个标题将给你什么你需要创建自己的机器人在任何时间！ 这本书包含超过14个ROS机器人项目，可以原型，而不需要很多的硬件。本书首先介绍ROS及其安装过程。在讨论了基础知识之后，你将被通过一些伟大的项目，如建立自驾车，自主移动机器人，以及使用深度学习和ROS的图像识别。你可以找到ROS机器人应用程序的初学者，中级和专家级内！ 这本书将是一个机器人爱好者的真正想要做的东西大的领域的完美的伴侣
ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects-2019更新补充说明
zhangrelay的专栏
10-28 3414
时隔一年，机器人操作系统ROS发展速度非常快，但是书中提及的方法和概念实用和经典，结合最新的知识补充如下： 第一章：https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/68942938 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic http://wiki.ros.org...
ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（2）语音部分
zhangrelay的专栏
04-02 3826
ROS Robotics Projects（2）语音部分 第三章主要是语音部分，和ROS by examples类似； 这里还是要注意路径问题，还有.py和.launch文件的权限问题； 不需要用sudo，直接用下面语句加权限即可： chmod +x *.py chmod +x *.launch 路径配置参考：   <launch> <param n...
ROS-Robotics-Projects-SecondEdition:ROS机器人项目，由Packt发布
05-27
该代表包含Packt出版的《 ROS机器人项目-第二版》一书的项目文件。 如果您已经买了这本书，那么恭喜，让我们开始吧。 如果没有，您可以从以下链接购买它们： Packt： 亚马逊印度： 亚马逊美国： 方法 本书假定您...
MATLAB中GUI手势识别代码-ros_robotics_projects:新书《ROS机器人技术项目》的示例代码
05-20
MATLAB中GUI手势识别代码ROS机器人项目 买书 作者 安装 该代码可与ROS Kinetic和ROS Indigo兼容。 书中提到了每个软件包的详细安装说明 讲解 第1章： ROS机器人应用程序开发入门 第2章：使用ROS，OpenCV和Dynamixel ...
ROS Robotics Projects-Lentio Joseph
07-31
总的来说，《ROS Robotics Projects》是一本内容丰富、结构清晰的书籍，适合于那些对机器人应用开发感兴趣的读者，无论他们是初学者还是已经有一定基础的专业人士。通过书中的理论与实践相结合的方式，读者可以快速...
sze-academic-robotics-projects：以各种编程语言（MATLAB，LabVIEW，C＃）和技术（V-REP，ROS，LEGO Mindstorms，Kinect，Neobotix）与机器人相关的各种项目
02-05
SZE学术机器人项目 该存储库包含由位于匈牙利杰尔的塞切尼·伊斯特万大学（SZE... 描述：一个项目，人类之后是Neobotix移动机器人。 您可以观看有关此项目的。 演示图片 方案和硬件组件： 场景说明： 3.机械臂-Kinect项
ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（1）代码使用编译
zhangrelay的专栏
04-01 6834
 ROS Robotics Projects代码编译等的一些小坑 看到这边书觉得非常不错，第一时间下载代码调试，发现有些小bug。 这里主要是一些配置问题，书中推荐是kinetic版本，那么测试必然要用indigo啦， 如果书中推荐indigo，一般用kinetic测试 原书示例代码下载：https://github.com/qboticslabs/ros_robotics_project...
ROS Robotics Projects 2017 Python
08-14
既有azw3版，也有pdf版，我把两个打包成zip压缩包了 azw3版直接拷入kindle就可以看
ROS_ROBOTICS_PROJECTS
04-09
ROS实际工程项目应用 Chapter 1: Getting Started with ROS Robotics Application Development Chapter 2: Face Detection and Tracking Using ROS, OpenCV and Chapter 3: Dynamixel Servos Building a Siri-Like Chatbot in ROS Chapter 4: Controlling Embedded Boards Using ROS Chapter 5: Teleoperate a Robot Using Hand Gestures Chapter 6: Object Detection and Recognition Chapter 7:Deep Learning Using ROS and TensorFlow Chapter 8: ROS on MATLAB and Android Chapter 9: Building an Autonomous Mobile Robot Chapter 10: Creating a Self-Driving Car Using ROS Chapter 11: Teleoperating a Robot Using a VR Headset and Leap Motion Chapter 12: Controlling Your Robots over the Web
ROS机器人开发项目11例
woodgril的博客
08-12 1079
原文作者看书调代码，还分16.04和18.04两个版本的 https://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/68942938
ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（5）深度学习
zhangrelay的专栏
08-17 8232
这是本书的第7章，主要介绍在ROS集成深度学习算法，用于物体识别等。 首先给出一些参考资料： 1 如何自学深度学习并少走弯路：https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html 2 八大深度学习的开源框架：https://www.leiphone.com/news/201608/5kCJ4Vim3wMjpBPU.html ...
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02-22 426
ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别这是本书的第6章，包括使用单目和深度视觉，分别为2D和3D的检测和识别。用到了一些Github上已有的库和功能包。以find_object_2d为例(http://wiki.ros.org/find_object_2d)： ----3D物体识别(https://github.com/wg-perception)ROS包：~$ sudo ...
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08-17 3340
除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文： 1 http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/youbot_leapmotionteleop   R...
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