2015-2022机器人方向课程教学评价成绩和任务汇总

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ROS机器人程序设计课程反思-2022终篇-

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由于系统更新，分为两个部分2015-2018

2018-2022

学生反馈意见，包括可能难度较大等，后续会有特定讨论。

个人感觉自己教学评价成绩虚高，自我点评在70-80分之间。

备课等态度应该是95+。

但是课程内容是否以学生为中心，是否适合学生呢。

在课程适配度上，个人自我评价40-50分。

学年	学期	开课学院	课程代码	课程名称	课程性质	计划总学时	学分
2020-2021	2	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选		3.0
2019-2020	2	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	48	3
2018-2019	2	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	48	3.0
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	48	3.0
2018-2019	1	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	48	3.0
2016-2017	1	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选
2017-2018	1	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	48	3.0
2022-2023	1	电气与自动化工程学院	16300021	ROS机器人程序设计	限选	48	3.0
2022-2023	1	电气与自动化工程学院	16300021	ROS机器人程序设计	限选	48	3.0
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300021	ROS机器人程序设计	限选	48	3
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300021	ROS机器人程序设计	限选	48	3
2022-2023	2	电气与自动化工程学院	16300092	ROS机器人程序设计	限选	48	3.0
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300092	ROS机器人程序设计	限选	48	3
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300092	ROS机器人程序设计	限选	48	3
2021-2022	2	电气与自动化工程学院	16300092	ROS机器人程序设计	限选	48	3.0
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300098	单片机原理及接口技术	必修	48	3
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300098	单片机原理及接口技术	必修	48	3
2020-2021	1	电气与自动化工程学院	16300098	单片机原理及接口技术	必修	48	3
2016-2017	2	电气与自动化工程学院	16300115	电气专业工具软件应用	限选	24
2020-2021	2	电气与自动化工程学院	16300144	SLAM技术	限选		2.0
2019-2020	2	电气与自动化工程学院	16300144	SLAM技术	限选	32	2
2021-2022	2	电气与自动化工程学院	16300147	机器人控制器编程	必修		3.0
2019-2020	1	电气与自动化工程学院	16300147	机器人控制器编程	必修	48	3.0
2019-2020	1	电气与自动化工程学院	16300147	机器人控制器编程	必修	48	3.0
2022-2023	2	电气与自动化工程学院	16300181	机器人技术创新与实践	必修	32	2.0
2020-2021	2	电气与自动化工程学院	16300181	机器人技术创新与实践	必修	32	2
2021-2022	2	电气与自动化工程学院	16300181	机器人技术创新与实践	必修	32	2.0
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300182	机器人控制器设计与编程	限选	32	2
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300182	机器人控制器设计与编程	限选	32	2
2018-2019	1	电气与自动化工程学院	16300274	人机智能交互技术	限选	32	2.0
2017-2018	1	电气与自动化工程学院	16300274	人机智能交互技术	限选	32	2.0
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	16300276	机器人系统设计及控制技术	限选	48	3.0
2016-2017	2	电气与自动化工程学院	16300276	机器人系统设计及控制技术	限选	48
2018-2019	1	电气与自动化工程学院	16300277	智能机器人技术综合实训	必修	32	2.0
2017-2018	1	电气与自动化工程学院	16300277	智能机器人技术综合实训	必修	32	2.0
2019-2020	2	电气与自动化工程学院	G1610035	ROS机器人高效编程	任选		2.0
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	G1610035	ROS机器人高效编程	任选		2.0
2020-2021	1	电气与自动化工程学院	A0720003	单片机原理与应用	限选	48	3
2020-2021	1	电气与自动化工程学院	A1620019	微机原理与接口技术	必修		3.0
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	A1630020	专业工具软件	限选	32	2.0
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	A1630020	专业工具软件	限选	32	2.0
2016-2017	2	电气与自动化工程学院	A1630020	专业工具软件	限选	32
2020-2021	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	32	2
2018-2019	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	32	2.0
2015-2016	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修
2015-2016	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	32
2015-2016	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	32
2016-2017	1	电气与自动化工程学院	A1650020	单片机技术理论与实践	限选	48
2022-2023	2	电气与自动化工程学院	16300245	移动机器人设计与实践	必修	32	2.0
2022-2023	2	电气与自动化工程学院	16300245	移动机器人设计与实践	必修	32	2.0
2022-2023	2	电气与自动化工程学院	16300248	项目设计创新训练II	必修	16	1.0
2021-2022	2	电气与自动化工程学院	16300248	项目设计创新训练II	必修	16	1.0
2022-2023	1	电气与自动化工程学院	16300247	项目设计创新训练I	必修	16	1.0
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300247	项目设计创新训练I	必修	16	1

学生人次：2134。

由于教学任务重，课程繁杂，新开课占比高，工作8年，年年都有新开课。

自我评价：勉强完成课程任务，由于经验时间有限，倍感艰难，难出精品课，疲惫不堪。

学年	学期	开课学院	课程代码	课程名称	课程性质	计划总学时	学分	起始结束周	选课人数
2020-2021	2	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选		3.0	2-11周	3
2019-2020	2	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	48	3	1-14周	79
2018-2019	2	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	48	3.0	1-14周	78
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	48	3.0	1-15周	42
2018-2019	1	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	48	3.0	1-16周	47
2016-2017	1	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选			1-14周	34
2017-2018	1	电气与自动化工程学院	16300020	计算机控制技术	限选	48	3.0	1-11周	74
2022-2023	1	电气与自动化工程学院	16300021	ROS机器人程序设计	限选	48	3.0	3-8周	41
2022-2023	1	电气与自动化工程学院	16300021	ROS机器人程序设计	限选	48	3.0	1-9周	41
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300021	ROS机器人程序设计	限选	48	3	1-8周	43
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300021	ROS机器人程序设计	限选	48	3	2-7周	43
2022-2023	2	电气与自动化工程学院	16300092	ROS机器人程序设计	限选	48	3.0	1-16周	6
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300092	ROS机器人程序设计	限选	48	3	2-7周	13
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300092	ROS机器人程序设计	限选	48	3	1-8周	13
2021-2022	2	电气与自动化工程学院	16300092	ROS机器人程序设计	限选	48	3.0	1-16周	14
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300098	单片机原理及接口技术	必修	48	3	5-13周	40
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300098	单片机原理及接口技术	必修	48	3	1-16周	41
2020-2021	1	电气与自动化工程学院	16300098	单片机原理及接口技术	必修	48	3	1-16周	44
2016-2017	2	电气与自动化工程学院	16300115	电气专业工具软件应用	限选	24		1-15周	38
2020-2021	2	电气与自动化工程学院	16300144	SLAM技术	限选		2.0	2-12周	1
2019-2020	2	电气与自动化工程学院	16300144	SLAM技术	限选	32	2	1-6周	60
2021-2022	2	电气与自动化工程学院	16300147	机器人控制器编程	必修		3.0	3-10周	1
2019-2020	1	电气与自动化工程学院	16300147	机器人控制器编程	必修	48	3.0	18-19周	65
2019-2020	1	电气与自动化工程学院	16300147	机器人控制器编程	必修	48	3.0	1-14周	65
2022-2023	2	电气与自动化工程学院	16300181	机器人技术创新与实践	必修	32	2.0	18-19周	34
2020-2021	2	电气与自动化工程学院	16300181	机器人技术创新与实践	必修	32	2	18-19周	56
2021-2022	2	电气与自动化工程学院	16300181	机器人技术创新与实践	必修	32	2.0	19-20周	40
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300182	机器人控制器设计与编程	限选	32	2	2-7周	56
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300182	机器人控制器设计与编程	限选	32	2	1-8周	56
2018-2019	1	电气与自动化工程学院	16300274	人机智能交互技术	限选	32	2.0	1-9周	29
2017-2018	1	电气与自动化工程学院	16300274	人机智能交互技术	限选	32	2.0	1-10周	30
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	16300276	机器人系统设计及控制技术	限选	48	3.0	7-17周	29
2016-2017	2	电气与自动化工程学院	16300276	机器人系统设计及控制技术	限选	48		7-17周	30
2018-2019	1	电气与自动化工程学院	16300277	智能机器人技术综合实训	必修	32	2.0	15-16周	29
2017-2018	1	电气与自动化工程学院	16300277	智能机器人技术综合实训	必修	32	2.0	16-17周	30
2019-2020	2	电气与自动化工程学院	G1610035	ROS机器人高效编程	任选		2.0	2-16周	36
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	G1610035	ROS机器人高效编程	任选		2.0	2-16周	40
2020-2021	1	电气与自动化工程学院	A0720003	单片机原理与应用	限选	48	3	1-16周	43
2020-2021	1	电气与自动化工程学院	A1620019	微机原理与接口技术	必修		3.0	3-14周	38
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	A1630020	专业工具软件	限选	32	2.0	1-7周,10-16周	34
2017-2018	2	电气与自动化工程学院	A1630020	专业工具软件	限选	32	2.0	1-7周,11-17周	33
2016-2017	2	电气与自动化工程学院	A1630020	专业工具软件	限选	32		1-17周	37
2020-2021	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	32	2	1-15周	56
2018-2019	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	32	2.0	1-12周	112
2015-2016	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修			4-16周	41
2015-2016	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	32		1-17周	47
2015-2016	2	电气与自动化工程学院	A1640023	现代控制理论	必修	32		1-17周	50
2016-2017	1	电气与自动化工程学院	A1650020	单片机技术理论与实践	限选	48		18-20周	38
2022-2023	2	电气与自动化工程学院	16300245	移动机器人设计与实践	必修	32	2.0	1-15周	34
2022-2023	2	电气与自动化工程学院	16300245	移动机器人设计与实践	必修	32	2.0	1-15周	32
2022-2023	2	电气与自动化工程学院	16300248	项目设计创新训练II	必修	16	1.0	19周	30
2021-2022	2	电气与自动化工程学院	16300248	项目设计创新训练II	必修	16	1.0	19周	29
2022-2023	1	电气与自动化工程学院	16300247	项目设计创新训练I	必修	16	1.0	19周	31
2021-2022	1	电气与自动化工程学院	16300247	项目设计创新训练I	必修	16	1	18-19周	28
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