机器人工程综合性、设计性实验项目认定表

学院名称：				填表人：		年   月    日
序号	实验名称	学时	实验类型	实验类别	实验要求	所属课程	负责人	备注
1	ROS2[FOXY]入门	2	验证性	专业基础	必修	ROS机器人程序设计
2	ROS2[FOXY]架构及概念	2	验证性	专业基础	必修	ROS机器人程序设计
3	可视化和调试工具	2	验证性	专业基础	必修	ROS机器人程序设计
4	3D建模与仿真	2	验证性	专业基础	必修	ROS机器人程序设计
5	导航功能	4	验证性	专业基础	必修	ROS机器人程序设计
6	使用MoveIt！	2	验证性	专业基础	必修	ROS机器人程序设计
7	ROS2[FOXY]外设	2	验证性	专业基础	必修	ROS机器人程序设计
8	LED灯的控制	1	验证性	专业基础	必修	机器人控制器设计与编程
9	Arduino[ESP8266/32]与传感器模块	3	验证性	专业基础	必修	机器人控制器设计与编程
10	Arduino[ESP8266/32]对直流电机控制	1	验证性	专业基础	必修	机器人控制器设计与编程
11	Arduino[ESP8266/32]对步进电机控制	1	验证性	专业基础	必修	机器人控制器设计与编程
12	Arduino[ESP8266/32]对Dynamixel数字舵机控制	1	验证性	专业基础	必修	机器人控制器设计与编程
13	LCD液晶屏显示超声波测距传感器检测值	1	验证性	专业基础	必修	机器人控制器设计与编程
14	手机控制Arduino[ESP8266/32]传感器	1	验证性	专业基础	必修	机器人控制器设计与编程
15	机器人综合设计	3	综合性	专业基础	必修	机器人控制器设计与编程
注：1.实验类型是指：综合性/设计性；2.实验类别是指：基础/专业基础/专业/其他；3.实验要求是指：必修/选修

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学院综合性、设计性实验项目认定表

学院名称：                                                    年   月   日

实验项目名称	机器人综合设计
所属课程	机器人控制器设计与编程	实验类型	综合性（√）设计性（ ）
学时数	3	每组人数	2-3
实验要求	必修（√）  选修（  ）	实验类别	基础（ ） 专业基础（√） 专业（ ） 其他（ ）
适用专业	机器人工程/机器人工程（中美合作）
实验指导教师
【该实验项目的实验目的、实验要求和内容简介】 综合运用Arduino[ESP8266/32]单片机编程技术和机器人相关硬件单元设计具有特殊功能的机器人。
申报理由	综合性实验项目需说明涉及本课程的多个知识点或涉及多门课程的相关知识点； 设计性实验项目需说明学生自行设计实验方案的主要内容及主要培养学生哪方面的能力 本课程实验是理论教学的辅助内容，本课程实验具有较强的实验性，是加强课程教学的必要环节。本课程实验的目的是让学生认识机器人相关硬件模块的基本原理、性能指标、控制方法以及基于Arduino[ESP8266/32]单片机如何编程实现对其控制；提高学生分析、设计和操作的能力；培养实事求是、严谨的科学作风和良好的实验习惯，为从事机器人系统的分析设计及集成开发奠定基础。实验基本要求为： （1）通过实验加深对智能机器人系统的基本概念、分析设计和控制方法的理解和掌握，提高综合运用所学知识解决问题的能力。 （2）掌握Arduino[ESP8266/32]单片机编程环境和编程方法，能够对机器人传感器模块、运动模块、无线模块进行控制。 （3）能够综合运用所学知识设计机器人系统的控制器，结合相关模块和设备设计有一定功能的机器人。 项目负责人签名：