ROS2机器人实验报告提示07➡∞⬅

最新推荐文章于 2023-08-01 17:42:20 发布
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#ROS2 #外设

本文探讨了如何利用ROS2框架进行机器人配置，包括通过源码和apt安装额外功能包，如USB摄像头支持、游戏手柄遥控以及日益增长的官方设备兼容。课程中详细讲解了这些设备的安装和整合实例。

使用源码或者apt可以安装更多的功能包，使用各式各样的传感器和驱动器去组合自己的机器人。

镜像自带usb_cam可以打开笔记本电脑的摄像头。

同样可以安装游戏手柄或者鼠标作为遥控器。具体过程已经在课程授课时候讲过了，此处不在重复。给出案例图：

 

 

 

 

 

 

 

ROS2支持的外设也会越来越多的。

 

《ROS2 与 Originbot 相关功能实验报告》
menmianchaoren的博客
07-09 471
通过本次实验，成功搭建了 ROS2 环境，掌握了与 Originbot 终端的交互方法，并实现了人体跟踪功能。在实验过程中，遇到了一些问题，如环境配置问题、算法参数调整等，但通过查阅资料和不断尝试，最终都得到了解决。未来，希望能够进一步深入研究 Originbot 的其他功能，如手势控制、二维码识别跟踪和建图导航等，并探索如何将这些功能进行集成和优化，以实现更复杂和实用的机器人应用。同时，通过对跟踪结果的分析，发现当环境光照变化较大或人体移动速度较快时，跟踪可能会出现短暂的丢失，但能够迅速重新捕获目标。
2 ROS2机器人运动控制
最新发布
weixin_58199582的博客
03-09 2050
全面介绍ROS（Robot Operating System）的使用，包括基础概念、安装配置、编程技巧以及在机器人开发中的实际应用。通过本课程的学习，学生将掌握基于ROS的机器人软件开发能力，并能够利用ROS进行机器人的感知、决策和控制。
ros相关实验的实验报告及截图
06-13
ros相关实验的实验报告及截图
ROS实验笔记【NAT、DHCP、DNS】
02-06
ROS这个软路由不用介绍了吧，本实验报告是我原创的 还请大家多多提宝贵意见！
ROS/51单片机/机器人控制器实验报告册
zhangrelay的专栏
10-10 1458
文件分享（微云） 课程镜像说明： 机器人工程专业相关课程实践镜像2021测试版（ROS2+Nav2+ESP32+51+……） 课程说明： ROS2、机器人控制器、单片机线上课程
ROS2机器人实验报告提示01➡入梦⬅
zhangrelay的专栏
10-12 1950
有学生说清醒的时候是不会选择学ROS的，太痛苦了，那索性把入门改称“入梦”吧。 *注意-提供镜像使用galactic版本，实验报告为foxy，需自行修改哦！ 这一节，所需内容都已经在课程镜像中提供了，嵌入式单片机支持ESP32系列。 简单试一试ros2吧，以下操作最好在网络畅通情况下运行。 rosdep初始化：sudo rosdep init rosdep更新：rosdep update 系统源更新：sudo apt update 系统更新：sudo apt upgrade 安装桌面版gal
基于鱼香ROS2的机器人建模与仿真小实验
10-27
在本实验中，我们将深入探讨如何利用鱼香ROS2（Fish ROS2）这一开源框架进行机器人建模与仿真。鱼香ROS2是针对ROS2（Robot Operating System 2）的一个学习资源，它提供了丰富的教程和实践案例，帮助开发者快速理解...
启智ROS版_实验指导书_1.3.7.pdf
06-26
启智ROS机器人是一套专门为教育和研究设计的机器人实验平台，它采用了ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）作为其核心，提供了一系列的实验指导和样例程序，用于帮助用户学习和理解ROS系统，并在实践中...
ROS2编程基础课程文档.pdf
09-12
ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1目前已在世界各地的...
ROS机器人系统学习理论与实践（完整版课件）
07-05
内容包含如下： 机器人SLAM与自主导航 课件 ...ROS理论与实践 8.ROS机器人综合应用 课件 ROS理论与实践 9.ROS2.0 课件 ROS基础 该课件通俗易懂，适合新手自学研究或教师上课使用。 课件配套语言：python或c++
ros机器人程序设计报告（傻瓜式教程）
10-08
本次设计主要根据书本第8、9章内容，主要为了理解学习导航功能包集及其工作方式、配置所有必要文件、运行启动文件并开始导航，将采用ros的导航包，设计一个具有自动导航功能的小车，并在Gazebo中进行仿真。 内涵每一步详细操作，百分百可复现
机器人编程实践-ROS基础-大纲
02-02
机器人编程实践-ROS基础-大纲 机器人编程实践-ROS基础-大纲 机器人编程实践-ROS基础-大纲
蓝桥云课ROS机器人旧版实验报告-02架构及概念
zhangrelay的专栏
08-01 896
此时，你可以使用键盘上的方向键来控制机器人的运动。，用于控制程序的运行的频率。以上是蓝桥云课ROS机器人实验报告-02架构及概念的大纲的一个大致框架，具体内容可能会根据实验的目的和实际情况进行调整。unzip 压缩包名/home/shiyanlou/src/ros_tutorials/turtlesim文件夹，打开代码：/home/shiyanlou/Code/robot/src/turtlesim/src/路径： /home/shiyanlou/Code/robot/src/cocube/src/
机器人系统ROS的简单实验、
zidingyidingyi的博客
03-20 1700
接上回我们安装了ROS操作系统 安装机器人操作系统ROS在Ubuntu环境下 本文学习古月居ROS教学课件和相关视频，完成对ROS操作系统的简单学习使用 文章目录ROS工作环境和工作包 ROS工作环境和工作包 新建目录catkin_ws和src存放文件 cd ~ mkdir -p catkin_ws/src 创建ROS工作环境 cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译环境 cd ~/catkin_ws catkin_make 添加环境变量 cd .
蓝桥云课ROS机器人旧版实验报告-07外设
zhangrelay的专栏
08-01 702
在实验过程中，需要仔细阅读外设的文档和教程，了解更多外设的种类、功能和交互方式，以及如何通过ROS与外设进行通信和交互。在实验过程中，需要仔细阅读相关文档和教程，了解更多外设的种类、功能和交互方式，以及如何通过ROS与外设进行通信和交互。在实验过程中，需要仔细阅读相关的文档和教程，了解更多外设的种类、功能和交互方式，以及如何通过ROS与外设进行通信和交互。在实验过程中，需要仔细阅读外设的文档和教程，了解更多外设的使用方法和注意事项，确保实验的顺利进行。察看Node，小乌龟Node是/turtlesim。
ROS2机器人实验报告提示04➡开山⬅Nav2
zhangrelay的专栏
10-14 1736
ROS2基础部分实验内容详细描述分别在前3次提示中。涉及文档如下所示： 本节开始，主要涉及文档如下图所示： 如果不熟悉，请看直播回放，并且依据回放中的方法进行练习，注意直播时ROS2版本为foxy，镜像中是galactic。 本节涉及代码在如下文件夹： 参考： 所有代码都已调试通过，但最好按文档自学一遍，这样才能掌握。 测试案例： . install/setup.bash ros2 launch sam_bot_description display.launch.py .
ROS2机器人实验报告提示03➡迷雾⬅
zhangrelay的专栏
10-13 1769
机器人必然会有传感器、调试工具如果用图形化则比命令行更容易使用，本节主要围绕可视化，拨开枯燥的数字迷雾，并将其形象的展示出来。 rqt rviz2 文档中的内容，都有对应源码，参考如下文件夹： 本节使用案例三维点云，扩展案例为摄像头数据。输入如下命令： source install/setup.bash ros2 run examples_rclpy_pointcloud_publisher pointcloud_publisher rviz2 rqt ros2 topic echo
ROS小车实践记录(一）
Brushyss的博客
11-19 1615
小车实践ROS小车一、开发环境搭建（Jeston Nano平台）二、ROS分布式组网（Jeston Nano平台） ROS小车 学习ROS小车相关的ROS基础教程，以及相关进阶课程，本系列文章作为学习过程的记录。 一、开发环境搭建（Jeston Nano平台） 下载虚拟机，安装Ubuntu系统，，可以参考《VMware 15 虚拟机安装Ubuntu 18.04》 安装ROS参考《ROS小车学习记录（一）》 安装NFS、SSH，用于远程登录 进入虚拟机后查看自己的IP地址 打开终端输入 ifconfig
ROS 总结报告
PenGoFox的博客
12-31 5465
ROS 总结报告 文章目录ROS 总结报告小车建模小车本体建模基础知识萝卜机器人建模添加差速轮控制仿真插件添加摄像头仿真插件初探摄像头仿真插件发布两个摄像头话题3D 视觉摄像头标定深度图生成与摄像头话题进行通信获取话题数据转换数据机械臂控制机械臂建模使用 MoveIt 配置机械臂加载机械臂 URDF 模型配置自碰撞矩阵配置虚拟关节创建规划组定义机器人位姿配置终端夹爪配置无用关节设置作者信息生成配置文件使用 MoveIt 控制机械臂通过代码控制机械臂运动工作空间规划笛卡尔运动规划避障规划通过代码控制机械臂抓取
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