蓝桥ROS更新key报错和安装catkin build等说明

学习镜像制作时间较久，但是核心功能都非常经典，对于ROS1而言全部都是通用的，这里只给出一些简要说明。

比如key报错，影响后续安装，导致不成功，具体问题描述如下视频所示：

蓝桥ROS更新或安装报错key密钥不正确

具体查阅网页如下：

查阅kinetic版本：

密钥通常隔一段时间会更新一次：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

如果报错，更新即可。

然后就可以正常使用了，如果需要使用国内镜像提升安装速度，请自行查找资料解决，这里给出一个简单方案：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

选择清华大学镜像即可。

然后，是catkin_make和catkin tools如build等。参考下面的视频：

蓝桥ROS密钥更新和使用catkin build

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